[实用新型]一种夹具库传动装置

说明书

本实用新型公开了一种夹具库传动装置，包括主框架和一对水平的导轨，导轨安装在主框架上并沿传动方向延伸；丝杆传动系统，丝杆传动系统包括相互配合的滚珠丝杆和丝杆螺母，主框架在首尾两端设有承托滚珠丝杆的轴承座，滚珠丝杆的一端与电动机构连接；连接座，连接座与丝杆螺母连接呈一体，连接座的左右侧搭接在导轨上，电动机构驱动滚珠丝杆旋转进而带动连接座在导轨上移动。此传动装置移动精度高，运行稳定，寿命长。此实用新型用于汽车制造领域。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，特别是涉及一种夹具库传动装置。

背景技术

由于汽车市场竞争日益激烈，不管是传统的汽车厂商，还是新兴的新能源汽车厂商，都在想尽办法地加快产品的更新换代，抢占市场份额。但是生产线的规划和实施，需要遵循一定的流程和市场规律，在短期内规划一条新的生产线来生产一款新的车型显然不切实际，这就要求我们能在一条生产线上尽可能地进行多款车型的生产，并预留新车型的导入空间，在进行多款车型共线生产的同时，预留新车型快速导入的能力。专利文件201721880893.9,多车型双夹具滑台装置，公开了相关的设计。

针对生产线左右侧的夹具库，也需要优化设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、占地面积小、性能稳定、控制精度高的夹具库传动装置。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种夹具库传动装置，包括主框架和一对水平的导轨，导轨安装在主框架上并沿传动方向延伸；丝杆传动系统，丝杆传动系统包括相互配合的滚珠丝杆和丝杆螺母，主框架在首尾两端设有承托滚珠丝杆的轴承座，滚珠丝杆的一端与电动机构连接；连接座，连接座与丝杆螺母连接呈一体，连接座的左右侧搭接在导轨上，电动机构驱动滚珠丝杆旋转进而带动连接座在导轨上移动。

作为上述方案的改进，还包括一组安装在导轨上的夹具挂接结构和一个位于导轨附近的拖链部件，此拖链部件分别连接到夹具挂接结构，连接座呈V形结构，连接座的中间连接丝杆螺母并设有便于滚珠丝杆穿过的槽位，连接座的左右翼边连接到夹具挂接结构上。

作为上述方案的改进，还包括一对分别位于导轨外侧的夹具导向结构，夹具导向结构安装在主框架上，夹具导向结构具有侧面导向轮和底面导向轮，侧面导向轮的轴线在竖直方向上，底面导向轮的轴线在水平方向上，并垂直于导轨的延伸方向。

作为上述方案的改进，若干个侧面导向轮和若干个底面导向轮组成一组小导向结构，夹具导向结构沿传动方向间隔设置多组小导向结构。

作为上述方案的改进，主框架在首尾两端设有用于顶住夹具所在极限位置的限位部件。

作为上述方案的改进，主框架在首尾两端设有原点矫正部件。

作为上述方案的改进，一侧的导轨上设有刻度尺，连接座靠近刻度尺的这一侧设有指针，指针对着刻度尺。

作为上述方案的改进，刻度尺设置一对，分别安装在导轨的首尾两端，配合指针用于标识夹具停止时的位置。

作为上述方案的改进，连接座上设有触碰传感器，相邻两小导向结构之间设有夹具在位传感器，主框架在侧面设有夹具车型识别传感器，主框架首尾两端设有超程位传感器。

作为上述方案的改进，导轨、滚珠丝杆和电动机构上设有壳罩。

本实用新型的有益效果：夹具安装在连接座和夹具挂接结构上，此传动装置利用滚珠丝杆和丝杆螺母的配合驱动连接座，首先是简化了传动结构，减少占地面积，降低加工成本；特别是使得夹具定位精度好、传动效率高、使用寿命长。为了提高夹具的移动精度，该挂接结构上还设置由刻度尺、限位部件和原点矫正部件，使用过程中可以指导使用者补偿调节夹具的位置，重复定位精度高。为力提高夹具的移动平稳行，则是优化了夹具导向结构，利用导向轮辅助夹具移动。

附图说明