[实用新型]机器人去毛刺工作站

说明书

本实用新型公开了一种机器人去毛刺工作站，包括有机器人、机器人控制设备、去毛刺工作台、刀库及控制柜，该机器人的前臂设有工具连接件，该工具连接件上安装有去毛刺刀具，以对工件进行去毛刺工作；该机器人控制设备与机器人连接，该去毛刺工作台上设置有至少一个旋转支承装置，每一旋转支承装置上安装有一用于装夹工件的夹具，以使夹具随旋转支承装置水平旋转；该刀库包括有一平台，平台上设置有刀具架，刀具架上放置有多个去毛刺刀具，以供机器人替换去毛刺刀具；该控制柜分别与机器人控制设备及旋转支承装置连接。本实用新型机器人去毛刺工作站利用机器人配合刀库可自动进行去毛刺刀具的更换，无需人工操作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种工业零件的加工技术领域，尤其涉及一种机器人去毛刺工作站。

背景技术

在工业零件加工过程中，毛刺无处不在，尤其是延展性或者韧性较好的材质制成的工件，在加工过程中特别容易出现毛刺，通常采用锉刀、砂纸和磨头等辅助工具进行去毛刺操作。

目前，工件加工领域内的去毛刺行业自动化水平不高，有相当一部分去毛刺行业是由工人通过手工进行去毛刺操作，而手工去毛刺操作往往需要多次操作，劳动强度大、效率低，且对复杂的交叉孔很难去除，去毛刺质量得不到保证，手工去毛刺噪音大，操作产生的粉尘严重损害工人的身心健康，随着工业经济的不断发展，人工去毛刺已经满足不了现代工业制造的需求，因此，出现了一系列的去毛刺机器人，但是去毛刺机器人由于存在工作盲区，容易导致工件去毛刺工作存在遗漏，影响工作效率和工作效果。同时，机器人上的去毛刺刀具均是单一不变，刀具的更换需要人工操作，刀具更换过程中，需控制去毛刺机器人停止工作，待刀具更换完毕，工人离开后，才能驱动机器人继续去毛刺操作，工作效率低，劳动强度大，而且存在一定安全隐患，因此，现有的去毛刺机器人工作效率低且工作效果较差。

鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的机器人去毛刺工作站以实现全面无盲区地去毛刺操作，提高工作效果，自动进行刀具更换，无需人工操作，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人去毛刺工作站以自动进行刀具更换，无需人工操作，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案：一种机器人去毛刺工作站，其包括有机器人、机器人控制设备、去毛刺工作台、刀库及控制柜，所述机器人的前臂设有工具连接件，所述工具连接件上安装有去毛刺刀具，以对工件进行去毛刺操作；所述机器人控制设备与所述机器人连接，以控制所述机器人的工作；所述去毛刺工作台包括有一面板，所述面板上设置有至少一个旋转支承装置，每一所述旋转支承装置上安装有一用于装夹工件的夹具，以使所述夹具随旋转支承装置水平旋转；所述刀库包括有一平台，所述平台上设置有刀具架，所述刀具架上放置有多个去毛刺刀具，以供机器人替换；所述控制柜分别与所述机器人控制设备及旋转支承装置连接，以控制其工作。

其进一步技术方案为：所述刀具架包括一侧板，所述侧板垂直设置于所述平台上，其下端部沿水平方向弯折形成有底板，所述底板固定于所述平台上，所述侧板的上端部沿水平方向弯折形成有与所述底板相对的置物板，所述置物板上设有多个置刀孔，所述去毛刺刀具以刀座在上刀头在下的状态置于所述置刀孔中。

其进一步技术方案为：所述工具连接件包括连接板及驱动装置，所述连接板的一端安装于所述机器人的前臂上，其另一端固定安装有所述驱动装置，以安装或卸载所述去毛刺刀具。

其进一步技术方案为：所述去毛刺工作台的数目为两个，以交替进行去毛刺操作。

其进一步技术方案为：所述机器人去毛刺工作站还包括有一基板，所述机器人的底部安装于所述基板上，所述去毛刺工作台及刀库位于所述基板旁。

其进一步技术方案为：所述刀库靠近基板的一侧及所述去毛刺工作台靠近基板的一侧均设有用于固定所述基板的定位件，所述定位件的一端固定于所述基板上，以固定所述基板。