[实用新型]一种横梁移动防卡死机构有效
| 申请号： | 201822272386.8 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN209411618U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 沈金伟;彭力 | 申请（专利权）人： | 常州市巨人机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C9/00 | 分类号： | B66C9/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机架梁 桁架 滑动结构 滑动机构 防卡死机构 可滑动连接 横梁移动 滑轨 本实用新型 调节滑块 滑动连接 一端设置 轴向方向 装置结构 不平行 齿轮轨 齿轮 偏移 滑块 卡死 配合 | ||
1.一种横梁移动防卡死机构，其特征在于，包括机架梁，以及设置在所述机架梁一端的调节滑动结构和设置在所述机架梁另一端的滑动机构；所述调节滑动结构和所述滑动机构均与相应桁架滑动连接，所述调节滑动结构和所述滑动机构同步沿所述桁架运动，并带动所述机架梁进行位移；
所述每个桁架上设置有齿轮轨和滑动轨，所述齿轮轨和所述滑动轨平行设置在所述桁架的上表面；
所述滑动机构包括支板、与所述滑动轨配合的滑块、驱动电机、与所述齿轮轨配合的齿轮；所述支板的上表面和所述机架梁一端固定连接，所述支板的下表面设有滑块，所述滑块卡设在所述滑动轨上；所述驱动电机的输出端和所述齿轮连接，所述驱动电机的非输出端和所述支板连接，所述驱动电机驱动所述齿轮转动，且所述齿轮与所述齿轮轨连接，带动支板上的滑块沿所述滑动轨运动，同时带动机架梁的一端沿所述桁架运动；
所述调节滑动结构包括滑动机构、设置所述滑动机构的支板上表面的调节滑轨、以及设置在机架梁端部下表面的调节滑块，所述调节滑块和所述调节滑轨的设置方向均与所述机架梁的延伸方向一致；所述调节滑块卡设在所述调节滑轨上，且带动所述机架梁相对于所述支板发生偏移。
2.根据权利要求1所述的一种横梁移动防卡死机构，其特征在于，所述机架梁与所述调节滑动结构连接端部下表面设置有两个调节滑块，所述支板上表面设置有两个调节滑轨，所述两个调节滑块均卡设在相应所述调节滑轨上。
3.根据权利要求1所述的一种横梁移动防卡死机构，其特征在于，所述机架梁上相对于所述支板运动的侧边设置有限位块，所述支板上设置有限位卡槽，所述限位块设置在所述限位卡槽槽口内，所述限位卡槽槽口宽度大于所述限位块宽度，且所述限位卡槽槽口限制所述机架梁相对于所述支板发生过大偏移。
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