[实用新型]一种柔性自动卷曲复合材料装置

权利要求书

1.一种柔性自动卷曲复合材料装置，柔性自动卷曲复合材料装置与工作台配合使用，柔性复合材料平铺于所述工作台上，其特征在于，包括支撑结构、行走机构、卷曲机构、提升机构以及加热机构；

所述行走机构安装于所述支撑结构下端，所述行走机构可在所述工作台的两端之间往复移动；

所述卷曲机构安装于所述提升机构的下端且位于所述工作台上方；

所述提升机构在所述卷曲机构绕卷柔性复合材料的同时提升所述卷曲机构；

所述加热机构(10)对所述工作台上的柔性复合材料进行加热软化。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置，其特征在于，所述支撑结构包括由若干型钢固定连接而成的支撑架(1)，所述支撑架(1)包括相互固定的上支撑部(11)和下支撑部(12)，所述下支撑部(12)用于安装所述行走机构和所述加热机构(10)，所述上支撑部(11)用于安装所述卷曲机构和所述提升机构。

3.根据权利要求1所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置，其特征在于，所述行走机构包括主动轮组(2)和从动轮组(3)，所述主动轮组(2)和所述从动轮组(3)安装于安装部(5)上，所述主动轮组(2)包括第一电机(21)、第一滚轮(22)和第二滚轮(23)，所述第一滚轮(22)和所述第二滚轮(23)分别通过转轴(221)与所述安装部(5)转动连接，所述第一滚轮(22)中心的转轴(221)远离第一滚轮(22)的一端同轴固定连接有第一带轮(222)，所述第一电机(21)的输出轴上固定连接有第二带轮(211)，所述第一带轮(222)和第二带轮(211)通过皮带传动连接，所述第一滚轮(22)和第二滚轮(23)通过带传动传动连接；

所述从动轮组(3)包括第三滚轮(31)和第四滚轮(32)，所述第三滚轮(31)和第四滚轮(32)通过转轴(221)与所述安装部(5)转动连接；

所述安装部(5)安装于所述支撑结构的下端，所述安装部(5)与所述支撑结构之间安装有缓震组件(4)，所述缓震组件(4)包括调节柱(41)、抵接盘(42)以及弹簧(43)，所述调节柱(41)的下端固定连接有限位块(411)，所述安装部(5)上开设有供调节柱(41)穿出的第一通孔(51)，所述调节柱(41)的上端穿过支撑结构；

所述抵接盘(42)设有两个，所述抵接盘(42)上开设有容置槽(421)，两个所述抵接盘(42)的容置槽(421)相向设置，两所述抵接盘(42)均套设于所述调节柱(41)上；

所述弹簧(43)套设于所述调节柱(41)上，所述弹簧(43)的两端分别与两所述容置槽(421)的槽底固接；

所述调节柱(41)上设有螺纹段，所述螺纹段上螺纹连接有调节螺母(4121)，所述调节螺母(4121)位于远离限位块(411)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置，其特征在于，所述第一滚轮(22)、所述第二滚轮(23)、所述第三滚轮(31)、所述第四滚轮(32)分别与所述安装部(5)转动连接具体为，所述转轴(221)同轴安装有两轴承(2211)，两所述轴承(2211)通过两轴承座(2212)安装于所述安装部(5)上。

5.根据权利要求1所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置，其特征在于，所述提升机构在提升电机作用下对所述卷曲机构进行提升，所述提升机构下端固定连接有安装板(6)，所述卷曲机构通过连接组件(7)与安装板(6)固定连接，所述连接组件(7)包括安装块(71)和连杆(72)，所述安装块(71)上开设有安装槽(711)，所述连杆(72)安装于安装槽(711)中；

所述连杆(72)的下端固定连接有电机座(721)，所述卷曲机构与所述电机座(721)转动连接，所述电机座(721)上安装有驱动卷曲机构转动的第二电机(7211)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置，其特征在于，所述卷曲机构为绕卷辊筒(8)，所述绕卷辊筒(8)沿轴向开设有容纳槽(81)，所述容纳槽(81)内安装有若干针刺吸盘，若干所述针刺吸盘的中心连线与所述绕卷辊筒(8)的轴线平行。