[实用新型]一种用于测试方向盘扭矩转角传感器的设备

说明书

本实用新型涉及扭矩角度传感器测试领域，具体是涉及一种用于测试方向盘扭矩转角传感器的设备。该设备包括下位机控制模块，用于控制方向盘扭矩转角；下位机控制模块连接扭矩角度传感器，扭矩角度传感器用于获取方向盘扭矩转角。扭矩角度传感器安装在电机的输出轴和方向盘的输入轴之间，输入轴与输出轴通过扭力杆连接，扭矩角度传感器能够检测方向盘的扭矩转角。该设备能够对扭矩角度传感器获取扭矩转角信息进行处理，进而控制伺服电机的工作，从而控制方向盘。

技术领域

本实用新型涉及扭矩角度传感器测试领域，具体是涉及一种用于测试方向盘扭矩转角传感器的设备。

背景技术

扭矩角度传感器是用于检测方向盘的扭转力矩，获知机械的运行状态。

现有技术中只是通过扭矩角度传感器获知机械方向盘的扭转力矩，不能根据方向盘的扭转力矩控制伺服电机的工作状态，会导致方向盘的工作状态得不到有效的控制。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于测试方向盘扭矩转角传感器的设备。能够通过对扭转力矩的处理来控制伺服电机的工作状态，进而控制方向盘的扭转力矩。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种用于测试方向盘扭矩转角传感器的设备，该设备包括下位机控制模块，用于控制方向盘扭矩转角；所述下位机控制模块连接扭矩角度传感器，所述扭矩角度传感器用于获取方向盘扭矩转角。

进一步，所述下位机控制模块包括主控制器、电机控制单元、信号采集单元、电感芯片编程器、霍尔芯片编程器、电磁阀控制单元、串口通信单元和多路选择开关；所述主控制器分别双向连接电机控制单元、信号采集单元、电感芯片编程器、霍尔芯片编程器和串口通信单元；所述主控制器的输出端连接电磁阀控制单元的输入端；所述扭矩角度传感器的输出端连接多路选择开关的输入端；所述多路选择开关的输出端连接信号采集单元的输入端；所述多路选择开关还分别双向连接电感芯片编程器和霍尔芯片编程器；所述电机控制单元双向连接伺服电机。

进一步优选的，所述电机控制单元包括接插件、差分驱动芯片和光耦芯片；所述主控制器分别双向连接差分驱动芯片和光耦芯片；所述差分驱动芯片的输出端连接接插件的输入端；所述光耦芯片还双向连接接插件；所述接插件双向连接伺服电机。

进一步优选的，所述信号采集单元包括依次单向连接的CD74HC4052M芯片、SN74CBT3257C芯片和SN74LVC8T245PW芯片；所述多路选择开关的输出端连接CD74HC4052M芯片的输入端；所述主控制器双向连接SN74CBT3257C芯片。

进一步优选的，所述差分驱动芯片和多路选择开关均连接5V电压；所述CD74HC4052M芯片、SN74CBT3257C芯片、主控制器、SN74LVC8T245PW芯片、光耦芯片和串口通信单元均连接3V电压。

进一步优选的，所述主控制器的型号为STM32F407VET6。

进一步优选的，所述下位机控制模块安装在设备壳体内。

本实用新型的有益效果如下：

(1)扭矩角度传感器安装在电机的输出轴和方向盘的输入轴之间，输入轴与输出轴通过扭力杆连接，扭矩角度传感器能够检测方向盘的扭矩转角。该设备能够对扭矩角度传感器获取扭矩转角信息进行处理，进而控制伺服电机的工作，从而控制方向盘。

(2)信号采集单元能够采集电感芯片编程器的角度信号和霍尔芯片编程器的角度信号，该设备能够对扭矩角度传感器获取的扭矩转角信息进行处理和控制扭矩角度传感器检测方向盘扭矩转角，多路选择开关可以控制该设备在这两个工作状态之间进行切换。电磁阀控制单元控制输入轴夹具和输出轴夹具的夹紧以及输入轴夹具的升降。串口通信单元能够将该设备获取的方向盘的扭矩转角传输给远程的控制终端。

附图说明