[实用新型]远程医疗服务机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种远程医疗服务机器人，包括机器人本体、行进装置以及控制行进装置的动作的控制单元，机器人还包括听诊器，听诊器与控制单元为通信连接；听诊器用以采集患者的心音肺音数据、并将心音肺音数据上传至控制单元，控制单元将心音肺音数据进行分析、并将该心音肺音数据以及分析得到的结果上传至云端，远端的医生通过控制平台获取云端的信息。本实用新型提供的远程医疗服务机器人，无需医生到达患者所在地，患者能够利用听诊器进行听诊，并将心音肺音数据利用机器人记录到云端，供远端的医生查看并给出诊疗意见，节省了病人等待听诊的时间，提高了患者的就医效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种远程医疗服务机器人。

背景技术

随着科学和技术的不断发展，在过去的几个世纪里，人类在许多方面都取得了重大的进展。机器人技术作为人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代初问世以来，经历了短短的50年，已取得巨大的进步。随着传感和控制技术、驱动技术以及材料技术的进步，机器人在服务行业已具备了实现搬运、操作及加工自动化的必要条件。服务机器人开辟了机器人应用的新领域。专家预测，服务机器人的数量将会超过工业机器人，目前世界各国正在努力开发应用于各个领域的服务机器人，机器人正在以惊人的速度向航空航天、军事、医疗、服务、娱乐等人类生活的各个领域渗透。

现代医学始于听诊器的发明，利用听诊器收集和放大从心脏、肺部、动脉、静脉和其他内脏器官处发出的声音(以下简称心音肺音数据)。通过听诊，医护人员可根据声音的特性与变化(如声音的频率高低、强弱、间隔时间、杂音等)来诊断相关脏器有无病变。

目前医院中传统的听诊设备，医生通常只能在现场实时听诊，医生如果不在现场，则无法通过远程实时听诊，也无法针对状况对病人咨询。因此，往往需要医生花费大量的路途时间去当面进行检查，增加了病人等待就诊的时间，也大大降低了医生的诊疗效率。因此，迫切需要发明一种远程医疗服务机器人，该机器人能够采集患者的心音肺音数据，并将心音肺音数据存储以及传输给远端的医生进行查看，节省病人等待听诊的时间，提高患者的就医效率。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题而提出，目的在于提供一种远程医疗服务机器人。本实用新型的远程医疗服务机器人通过设置听诊器，无需医生到达患者所在地，患者能够利用听诊器进行听诊，并将心音肺音数据利用机器人记录到云端，供远端的医生查看并给出诊疗意见，节省了病人等待听诊的时间，提高了患者的就医效率。

具体来说，本实用新型提供了一种远程医疗服务机器人，包括机器人本体、行进装置以及控制行进装置的动作的控制单元，所述行进装置与所述机器人本体连接，所述控制单元设置于所述机器人本体内，机器人还包括与所述机器人本体可分离设置的听诊器，所述听诊器与所述控制单元为利用蓝牙通信连接；

所述听诊器用以采集患者的心音肺音数据、并将心音肺音数据上传至所述控制单元，所述控制单元将心音肺音数据进行分析、并将该心音肺音数据以及分析得到的结果上传至云端，远端的医生通过控制平台获取云端的信息。

相较于现有技术而言，本实用新型提供的远程医疗服务机器人，可以取下听诊器，将听诊器与机器人中的控制单元进行连接，然后利用听诊器采集心音肺音数据。听诊器采集到的心音肺音数据经控制单元分析后上传到云端，远端的医生能够通过控制平台查看心音肺音数据数据以及分析得到的结果，从而能够给出诊疗意见。无需医生到达患者所在地，通过远程通信即可获取患者的心音肺音数据并进行诊疗，大大节省了病人等待听诊的时间，提高患者看病的效率。

另外，作为优选，所述机器人本体上设置有医疗箱，所述听诊器存放于所述医疗箱；或者

所述听诊器为有线听诊器，所述机器人本体上设置有悬挂部，所述听诊器悬挂于所述悬挂部。

根据该优选方案，听诊器存放于医疗箱内或者悬挂在机器人本体上，听诊器的存放稳定、安全，能够避免听诊器的丢失，延长听诊器的使用寿命。