[实用新型]一种高稳定性的重型夹手机构

说明书

本实用新型涉及一种高稳定性的重型夹手机构，包括安装座，所述安装座上安装有连接在一起的气夹手和导轨，所述气夹手上安装有两块能够在所述导轨上滑动的夹块，同时，所述安装座上还安装有一气缸，所述气缸的输出端连接有一浮动接头，所述浮动接头的另一端穿过设置于安装座上的通孔与气夹手连接并能够推动气夹手上下运动。该重型夹手机构，通过直线导轨将夹块的荷重分担出去，从而能够使得夹块夹持重物时更稳定耐用。

技术领域

本实用新型涉及夹手机构，具体涉及一种重型夹手机构。

背景技术

气动夹手应用广泛，在自动化的今天，大部分产品的取放都离不开气动夹手，而气动夹手有一个比较大的缺憾，就是不能夹持比较重的物品，导致夹手在夹持重物时十分的不稳定，所以在一定程度上会限制夹手的应用。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种高稳定性的重型夹手机构。利用直线导轨将夹手荷重分担出来，让机构更稳定耐用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性的重型夹手机构，包括安装座，所述安装座上安装有连接在一起的气夹手和导轨，所述气夹手上安装有两块能够在所述导轨上滑动的夹块，同时，所述安装座上还安装有一气缸，所述气缸的输出端连接有一浮动接头，所述浮动接头的另一端与气夹手连接并能够推动气夹手上下运动。

进一步的，所述导轨与所述安装座之间设置有弹性元件，从而当导轨下降时，弹性元件能够对导轨有一个反作用力，从而进一步的增加夹块所能负载的载力。

进一步的，所述安装座上设置有一气缸安装座，所述气缸安装座用于固定气缸。

进一步的，所述安装座包括底板、侧板，同时，所述底板与侧板之间设置有加强板。

进一步的，所述侧板上设置有一导轨结构，所述导轨结构上设置有两条直线导轨，所述气缸安装座设置于所述导轨结构内，并能够沿所述直线导轨上下运动，从而能够升降气缸的位置，以增加夹块的运动距离。

该机构具体工作时，由气缸推动气夹手上下运动，同时，气夹手的上下运动也会带动导轨跟着上下运动，到达到合适的位置时，通过气夹手的驱动使得夹块在导轨上左右滑动来夹持或松掉物品。

本实用新型的优点在于：

该重型夹手机构中，夹块与气夹手和直线导轨同时连接，夹块通过直线导轨导引推动夹块进行夹持或释放产品，同时夹块所负载的载力分担到直线导轨上，从而通过直线导轨将夹手的荷重分担出去，从而能够使得夹块夹持重物时更稳定耐用。

附图说明

图1为所述重型夹手的结构示意图；

其中：1、夹块；2、气夹手；3、导轨；4、底板；5、加强板；6、侧板，7、浮动接头，8、气缸，9、直线导轨，10、气缸安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性的重型夹手机构，包括安装座，所述安装座上安装有连接在一起的气夹手2和导轨3，所述气夹手2上安装有两块能够在所述导轨3上滑动的夹块1，同时，所述安装座上还安装有一气缸，所述气缸的输出端连接有一浮动接头7，所述浮动接头7的另一端穿过设置于安装座上的通孔与气夹手2连接并能够推动气夹手2上下运动。