[实用新型]一种多轴飞行器机臂安装结构

权利要求书

1.一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，包括机体、固定设置在机体上的机臂连接件（2）以及安装在机臂连接件（2）上的圆管形结构的机臂（1），所述机臂连接件（2）包括管套（5），管套（5）的中空部位为圆柱形结构，管套（5）上固定连接安装架（6），安装架（6）固定安装在机体上；所述管套（5）上固定连接有圆弧形结构的固定件（8），固定件（8）的一侧边铰接有圆弧形结构的活动件（9），固定件（8）的另一侧边与活动件（9）之间卡接，固定件（8）与活动件（9）配合能形成一个用于固定机臂（1）的圆柱形结构的夹持空间，夹持空间的中心线与管套（5）的中空部位的中心线重合，所述活动件（9）的内侧面固定连接有能阻止机臂（1）转动的限位块（12），所述机臂（1）的内端套接在管套（5）内，机臂（1）上设有与限位块（12）对应的限位槽（13）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，作为优选，所述固定件（8）的外侧面与活动件（9）的外侧面都设有圆弧形结构的凹槽（14），当固定件（8）与活动件（9）之间卡接时，固定件（8）上的凹槽（14）与活动件（9）上的凹槽（14）配合形成一个圆环形结构的锁紧槽，锁紧槽内套接有弹性圈（15）。

3.根据权利要求1或2所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述固定件（8）位于活动件（9）的上方。

4.根据权利要求1或2所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述固定件（8）上设有卡槽（10），所述活动件（9）上固定设有与卡槽（10）对应的卡齿（11），固定件（8）与活动件（9）通过设置的卡齿（11）与卡槽（10）实现卡接。

5.根据权利要求1或2所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述限位块（12）为条形结构，且限位块（12）的长度方向与机臂（1）垂直。

6.根据权利要求1或2所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述机体包括互相平行的机体上板（3）和机体下板（4）。

7.根据权利要求6所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述管套（5）两侧各固定连接有一个安装架（6），安装架（6）的上下两端分别与机体上板（3）、机体下板（4）之间通过螺丝实现固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种多轴飞行器机臂安装结构，其特征在于，所述安装架（6）为板形结构，且安装架（6）上开有三角形结构的镂空孔（7）。