[实用新型]一种板材的分张装置和检测装置

说明书

本实用新型涉及板材自动化分张技术领域，具体涉及一种板材的分张装置和检测装置，包括驱动机构、分张机构、翻转机构和固定架，驱动机构带动分张机构、翻转机构和固定架上下来回移动，固定架下端固定设置有多个吸盘，分张机构固定在固定架的一端，翻转机构设置在固定架上使板材靠近分张机构一端有转动的趋势，通过本申请中的分张机构和翻转机构，使板材一端上翘和旋转，减少了板材之间的真空，通过驱动机构即可将板材分离，分张装置只进行板材一侧的分张操作，分张装置另一侧能够安装不同尺寸的固定架，使分张装置能够适应不同尺寸的板材，提高了板材的分离效率。

技术领域

本实用新型涉及板材自动化分张技术领域，特别是一种板材的分张装置和检测装置。

背景技术

近年来，随着机械电子技术的广泛应用，智能自动化产品的研制已成为当今社会的一种趋势，这种产品很大程度上改变了传统的工作方式，同时能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高生产力。如果靠人力进行工作，成本高，劳动成本大，而且效率低。

现行也有板材的自动化分张装置，包括左分张机械手和右分张机械手，在进行分张时，左机械手和右机械手同时对板材进行分张，通过抓取吸盘进行分离，此类分张装置在工作过程中，左机械手和右机械手的位置组合起来只能适应小范围的板材尺寸的改变，在板材的尺寸变化较大时，并不太适用。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在分张装置不能适应不同尺寸的板材进行分张的问题，提供一种板材的分张装置和检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种板材的分张装置，包括驱动机构、分张机构、翻转机构和固定架，所述驱动机构带动所述分张机构、所述翻转机构和所述固定架上下来回移动，所述固定架下端固定设置有多个吸盘，所述分张机构固定在所述固定架的一端，所述分张机构用于使板材的一端上翘，所述翻转机构设置在所述固定架上以夹持旋转板材，所述翻转机构包括固定装置和翻转装置，所述固定装置固定在所述翻转装置上，所述固定装置用于抓持板材，所述翻转装置带着所述固定装置和板材绕着所述固定架旋转。

作为本实用新型的优选方案，所述分张机构包括连接板、滑轨和分张器，所述连接板固定在固定架上，所述滑轨固定在连接板上，所述分张器通过滑块在滑轨上来回滑动，分张器在滑轨上来回滑动，使分张器靠近板材，对板材进行分张。

作为本实用新型的优选方案，所述分张器包括基座、滑动连接于基座的滑块以及内端转动连接于滑块、外端沿滑块移动方向延伸的顶杆，所述顶杆外端连接有下端向滑块所在侧倾斜的齿条。

作为本实用新型的优选方案，所述基座上设置有直线滑槽，滑板滑动连接于直线滑槽，通过第一气缸驱动，基座由两块内壁分别设置有凹槽的C型壳体扣合组成，两块壳体内壁的凹槽组成直线滑槽，基座一端开口、另一端封闭，第一气缸连接于基座的封闭端外壁，其第一气缸穿过基座封闭端于滑板固定连接，顶杆外端从基座开口伸出。

作为本实用新型的优选方案，组成基座的两块壳体内部设有气路，所述气路入口位于基座的封闭端外壁，出口设置有多个，分别位于基座的封闭端内壁和开口端，所述顶杆呈向右旋转90°的L型，所述顶杆一端铰接于所述滑板，所述齿条连接于所述顶杆另一端的外部。

作为本实用新型的优选方案，所述连接板上固定设置有使所述分张器在所述滑轨上来回滑动的第二气缸，所述第二气缸的缸筒固定在所述连接板上，所述第二气缸的活塞杆头部固定在所述分张器上，通过气缸来控制分张器的来回滑动，使分张器具体所需移动的距离能够很好的控制。