[实用新型]一种仓储搬运机器人

说明书

本实用新型公开一种仓储搬运机器人，包括车身、车轮和载重部，车身的车身前端和后端为半圆柱状，车身的两个侧面均由弧面和两个平面组成，车身侧面的平面上安装充电接口，车身前端的正中间设有定位凹槽，车身前端的侧面设有开关键和报警灯，车身底部安装6个车轮，分别包括车轮一和车轮二，车轮一为主动轮，车轮二为从动轮，车轮一的数量为2个，车轮二的数量为4个，车轮二分为两组，每组两个车轮二并列固定，车轮一的直径大于车轮二的直径，两组车轮二的间距小于车轮一的间距，车身顶部设有托举装置，本实用新型结构小巧，将从动轮数量改为4个，主动轮数据改为2个，改变主动轮和从动轮的直径比，提高从动轮和主动轮的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及移动机器人领域，具体是一种仓储搬运机器人。

背景技术

在仓储中心，有很多快递产品需要搬运，如将存储的商品先进行分拣，分拣后的包裹移至运输区域，目前随着快递行业的发展，仓储机器人的发展，采用智能机器人来进行搬运，目前的仓储AGV(智能机器人)均采用车身上端顶起货物，下端采用移动轮带动的形式，目前的移动轮设计均是采用同尺寸的移动轮，移动轮均匀分布，在实际使用时，货物的重心会稍有变化，不一定位于仓储AGV的正中心，而且仓储AGV的负载经常在300KG-600KG之间，移动轮经常被损坏，而且车身顶部的载重部由于采用一体式设计，导致易滑动，产生磨损。

实用新型内容

本实用新型提供一种仓储搬运机器人，改变移动轮的设计，提高移动轮的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种仓储搬运机器人，包括车身、车轮和载重部，车身的车身前端和后端为半圆柱状，所述车身的两个侧面均由弧面和两个平面组成，车身侧面的平面上安装充电接口，所述车身前端的正中间设有定位凹槽，所述车身前端的侧面设有开关键和报警灯，所述车身底部安装6个车轮，分别包括车轮一和车轮二，车轮一为主动轮，车轮二为从动轮，车轮一的数量为2个，车轮二的数量为4个，车轮二分为两组，每组两个车轮二并列固定，车轮一的直径大于车轮二的直径，两组车轮二的间距小于车轮一的间距，车身顶部设有托举装置。

进一步的，所述定位凹槽内设有2个定位圆杆。

进一步的，所述托举装置包括多个圆周分布的扇形板。

进一步的，所述车身顶部位于扇形板内侧部分设有多重凹槽，包括同轴心的凹槽一、凹槽二和凹槽三，所述凹槽一位于最底部，所述凹槽二位于凹槽一的上端，所述凹槽三位于凹槽二的上端。

进一步的，所述凹槽一上圆周设置有多个定位块，所述凹槽二和凹槽三上圆周设置有多个定位孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构小巧，将从动轮数量改为4个，主动轮数据改为2个，改变主动轮和从动轮的直径比，提高从动轮和主动轮的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。