[实用新型]注塑机的取料机构

说明书

本实用新型公开了一种注塑机的取料机构，涉及注塑机技术领域。其技术要点包括连接臂和架板，所述架板水平固定于连接臂的下端，所述架板的下端设置有安装杆，所述安装杆的一端铰接架板的一侧，所述安装杆的另一端和架板另一侧之间连接有限制安装杆转动的限位件，所述安装杆上设置有若干吸盘组件，本实用新型具有稳定将长条状的产品取出注塑机内的优点。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，更具体地说，它涉及一种注塑机的取料机构。

背景技术

目前，公告号为CN205219649U的中国专利公开一种注塑机机械手，包括驱动机构、吸取机构，所述驱动机构包括纵向驱动机，所述纵向驱动机设置在纵向轨道上，所述纵向轨道连接机架，所述纵向驱动机上设置有横向轨道，所述横向轨道上设置有横向驱动机，所述横向驱动机上设置有上下驱动机，所述上下驱动机构上设置有机械臂，所述机械臂连接活动关节，所述活动关节连接吸取机构，所述吸取机构包括架板，所述架板呈圆形，所述架板上以圆心为中心周向分布有若干个开槽，所述开槽上安装有真空发生器，所述真空发生器连接真空吸盘。

现有技术中类似于上述的注塑机机械手，其一般从上到下进入到注塑机内，将注塑机内生产的产品从下至上从注塑机内取出。但是当注塑机生产的产品为长条状且长度近似于注塑机顶部两横梁之间的间距时，机械手取料向上取料会在横梁的阻挡下导致难以取出。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种注塑机的取料机构，其具有稳定将长条状的产品取出注塑机内的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种注塑机的取料机构，包括连接臂和架板，所述架板水平固定于连接臂的下端，所述架板的下端设置有安装杆，所述安装杆的一端铰接架板的一侧，所述安装杆的另一端和架板另一侧之间连接有限制安装杆转动的限位件，所述安装杆上设置有若干吸盘组件。

通过采用上述技术方案，取料机构安装在注塑机的三轴机械手上。吸附产品时，安装杆长度方向和长条状产品的长度方向同向；安装杆一端和架板铰接，因此当架板下移至产品上，安装杆摆动至水平贴合在产品上，而当架板上移，在重力的作用下，安装杆远离铰接的一端向下翻转，直至翻转到一端限位件限制，从而在取出产品时，产品处于倾斜的状态被取出，缩短了产品取出时占用的横向长度，从而达到了稳定将长条状的产品取出注塑机内的优点。

本实用新型进一步设置为：所述架板包括板体以及固定连接于板体下端的铰接座，所述铰接座上开设有供安装杆铰接的安装槽。

通过采用上述技术方案，安装杆和铰接座的安装槽之间相铰接，铰接结构稳定。

本实用新型进一步设置为：所述板体远离铰接座的一侧设置有供安装杆抵接的缓冲垫。

通过采用上述技术方案，缓冲垫主要起到缓冲作用，来减小安装杆碰撞铰接座而产生的噪声。

本实用新型进一步设置为：所述铰接座通过螺钉固定在所述板体上，且所述铰接座和板体之间设置有防松垫片。

通过采用上述技术方案，铰接座通过螺钉固定和板体之间实现可拆卸连接，方便维修。而通过放松垫片的设置能够较大程度的增大铰接座和板体之间连接的紧固性。

本实用新型进一步设置为：所述限位件为弹簧，所述弹簧的一端连接于架板上，另一端连接于安装杆远离铰接处的一端。

通过采用上述技术方案，弹簧除了能够实现对安装杆的转动限位外，同时具有驱使在安装杆摆动后，让安装杆复位的作用。

本实用新型进一步设置为：所述安装杆沿长度方向开设有若干供弹簧连接的调节环。

通过采用上述技术方案，设置调节环，使得操作者能够根据自身需求改变弹簧的连接位置，来保证倾斜角度合适。