[实用新型]一种转向架拆卸系统

权利要求书

1.一种转向架拆卸系统，包括拆卸装置（93），其特征在于，还包括架空轨道（9）、上端通过行走小车与架空轨道（9）相连的挂件（91）、设置在架空轨道（9）下方的顶升装置（92），所述挂件（91）可在行走小车的驱动下沿着架空轨道（9）的延伸方向行走，挂件（91）的下端还设置有用于连接转向架的连接件，且所述连接件可悬挂转向架运动至顶升装置（92）的上方；

所述拆卸装置（93）、挂件（91）、顶升装置（92）三者的数量均为多个，且三者的数量相等；

各顶升装置（92）均匹配有一个拆卸装置（93）；

各挂件（91）上均设置有轴线方向位于竖直方向的第二转轴（94），悬挂在各挂件（91）上的转向架均可以该挂件（91）上的第二转轴（94）为转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种转向架拆卸系统，其特征在于，所述拆卸装置（93）包括三坐标系统和机械手系统，所述三坐标系统包括三轴架体（81）及安装在三轴架体（81）上的拆取单元（82），所述拆取单元（82）用于拆卸转向架上的斜楔块，所述机械手系统包括机械手本体及连接在机械手本体上的机具，所述拆取单元（82）包括安装架（83）及安装在安装架（83）上的第二推杆（84），所述机具包括机具架（1）及安装在机具架（1）上的第一推杆（5），所述第二推杆（84）为相对于安装架（83）可伸缩的伸缩杆，所述第一推杆（5）为相对于机具架（1）可伸缩的伸缩杆。

3.根据权利要求2所述的一种转向架拆卸系统，其特征在于，所述拆取单元（82）还包括安装在安装架（83）上的托举杆（85），所述托举杆（85）为两根，且各托举杆（85）均为相对于安装架（83）可伸缩的伸缩杆；

两托举杆（85）可由安装架（83）的同一侧向安装架（83）的外侧伸出，各托举杆（85）上均设置有用于支撑斜楔块的托举面，所述托举面均为对应托举杆（85）局部位置的上表面；

托举面在随托举杆（85）相对于安装架（83）伸缩的运动过程中，两个托举面可相对运动至呈面对称关系；

所述第二推杆（84）与托举杆（85）可由安装架（83）的同侧伸出；

所述三坐标系统还包括两个夹持装置（89），所述夹持装置（89）安装在安装架（83）上或托举杆（85）上；

其中一个夹持装置（89）与其中一根托举杆（85）形成一个斜楔块约束工位，另一个夹持装置（89）与另一根托举杆（85）形成一个斜楔块约束工位；

在各约束工位上，托举杆（85）上的托举面为斜楔块的底部提供支撑，夹持装置（89）用于向斜楔块施加一个朝向所述托举面的压力以实现约束工位对斜楔块的约束。

4.根据权利要求3所述的一种转向架拆卸系统，其特征在于，所述托举杆（85）包括主杆（851）和支杆（852），所述支杆（852）固定在主杆（851）上，所述主杆（851）的长度方向与托举杆（85）的运动方向同向，所述支杆（852）的上表面高于主杆（851）的上表面，且以上两个上表面均为平面，两平面相互平行；

所述托举面由主杆（851）的上表面和支杆（852）的上表面共同形成；

两托举杆（85）的主杆（851）相互平行，且各主杆（851）上的支杆（852）均由该主杆（851）远离另一主杆（851）的一侧伸出；

所述托举杆（85）均安装在安装架（83）的侧面上，安装架（83）上用于安装托举杆（85）的两个侧面为一对对侧面，两根托举杆（85）等高，各支杆（852）的自由端均朝向安装架（83）的外侧。