[实用新型]多轴飞行器脚架

说明书

本实用新型针对现有技术中重量较大的多轴飞行器的脚架容易因冲击力过大导致损坏以及陷入软土中的弊端，提供一种多轴飞行器脚架，属于多轴飞行器技术领域，包括支撑杆和三脚支撑架，所述支撑杆侧面固定设有卡环；所述三脚支撑架包括中间连接部，中间连接部上端与支撑杆下端之间球面铰接，中间连接部的侧面固定连接有向外延伸的三根支撑脚，三根支撑脚为板形结构且位于同一平面上，且相邻支撑脚之间的角度为120°，其中一个支撑脚上铰接有弹簧，弹簧外端固定连接有能与卡环配合的挂钩，本实用新型具有良好的缓冲作用，且能使多轴飞行器的脚架不易陷入地面的泥土内。

技术领域

本实用新型属于多轴飞行器技术领域，具体涉及一种多轴飞行器脚架。

背景技术

多轴飞行器，即多旋翼无人机，设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。在多轴飞行器的使用过程中，有时需要多轴飞行器需要携带较重的物品，重量的提升会增加多轴飞行器降落时对脚架的冲击力，这容易造成脚架的损坏，也容易对所携带的物品造成损坏。同时，在质地较为软的土地上降落重量较大的多轴飞行器时，多轴飞行器的脚架容易陷入泥土中。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中重量较大的多轴飞行器的脚架容易因冲击力过大导致损坏以及陷入软土中的弊端，提供一种多轴飞行器脚架，该脚架具有缓冲性能，且能够增大与地面的接触面积，避免脚架陷入泥土中。

本实用新型的实用新型目的是通过以下技术方案实现的：一种多轴飞行器脚架，包括支撑杆和三脚支撑架，所述支撑杆侧面固定设有卡环；所述三脚支撑架包括中间连接部，中间连接部上端与支撑杆下端之间球面铰接，中间连接部的侧面固定连接有向外延伸的三根支撑脚，三根支撑脚为板形结构且位于同一平面上，且相邻支撑脚之间的角度为120°，其中一个支撑脚上铰接有弹簧，弹簧外端固定连接有能与卡环配合的挂钩，当挂钩钩挂在卡环上时，三脚支撑架相对于支撑杆呈倾斜状态，且设有弹簧的支撑脚朝上，另外两根支撑脚朝下。

上述方案中，将弹簧的挂钩钩挂在卡环上时，此时为缓冲状态，多轴飞行器降落时未设置弹簧的两根支撑脚先落地，因中间连接部与支撑杆下端球面铰接，所以支撑杆下端能对中间连接部起到支撑作用，三脚支撑架会产生一个转动的趋势，而弹簧会拉住上方的支撑脚阻止这一趋势，此时能够对多轴飞行器起到一个缓冲作用，降低冲击力。将弹簧的挂钩与卡环分离，因中间连接部与支撑杆下端球面铰接，多轴飞行器降落在平地上时三脚支撑架会逐渐呈水平状态，此时三根支撑脚的下平面都能与地面接触，增大了与地面的接触面积，能够降低多轴飞行器对地面的压强，从而能避免该脚架陷入泥土中。

作为优选，所述支撑杆下端固定连接有球头，所述中间连接部上端面固定连接有与球头配合的连接套，球头与连接套配合实现球面铰接。

作为优选，所述连接套朝向设有弹簧的支撑脚的一侧设有与支撑杆配合的导向槽。在缓冲状态时，导向槽能对三脚支撑架的转动方向起到导向的作用，能防止三脚支撑架胡乱转动，使该脚架能起到更好的缓冲作用。

作为优选，所述卡环位于导向槽的正上方。

作为优选，所述连接套与中间连接部的连接处固定设有加强筋。加强筋能够增加连接套与中间连接部之间的结构强度。

作为优选，所述中间连接部为圆板形结构，所有支撑脚的下端面与中间连接部的下端面齐平。

作为优选，每一根所述支撑脚的外端都固定连接有向上弯曲的弧形脚垫。在多轴飞行器降落在柔软的地面上且略微下陷时，弧形脚垫能够进一步增加与地面的接触面积，从而阻止多轴飞行器进一步下陷。