[实用新型]一种通过数字信号译码定位的全自动装置

权利要求书

1.一种通过数字信号译码定位的全自动装置，其特征在于，包括两根吊绳、跳高横杆、电机和左右对称分布的两个自动杆托机构，其中：

两根所述吊绳的下端分别连接于所述跳高横杆的左右两端；

所述电机采用双输出轴结构并放置于跳高架的正上方，双输出轴分别设置于所述电机的左右两端，并分别连接两根所述吊绳的上端，用于通过电机自身的运转带动双输出轴旋转进而使得两根所述吊绳缠绕在所述双输出轴上或者从所述双输出轴上松开以此实现所述跳高横杆的升降；

每个所述自动杆托机构均包括立柱支架、若干个推式电磁铁、若干个杆托、粗立杆、微型电动机、齿轮、齿条、小孔、若干个门闩、两个拉式电磁铁、细立杆和若干个与门电路模块，其中：

所述立柱支架的外框架上设置有若干层，每层层高均相同，且每层内放置一个杆托，所述立柱支架内侧一面固定若干个所述推式电磁铁，相对应的另一面则嵌有若干个用于托住所述跳高横杆的杆托；

每个所述杆托的后端靠近所述粗立杆处均设有一豁口，用于供对应的所述门闩卡入；

所述微型电动机设置于所述立柱支架的内部底端，用于驱动所述齿轮旋转；

所述齿轮设置于所述立柱支架的内部底端，并与所述微型电动机的输出轴轴向连接；

所述齿条水平设置于所述齿轮上方并与所述齿轮啮合，用于随着所述齿轮的旋转而水平前后移动；

若干个所述小孔均匀凿设于所述粗立杆上，且每个所述小孔内对应放置有一个门闩；

所述粗立杆固定设置于所述齿条上，并放置于所述立柱支架内部，且位于所述推式电磁铁和杆托中间，用于随着所述齿条前后移动而带动所有门闩前后移动；

两个所述拉式电磁铁分别连接于所述细立杆的上下两端，用于拉动所述细立杆；

所述细立杆放置于所述杆托和门闩之间，用于带动伸出的所述门闩归位；

所述推式电磁铁与所述与门电路模块的输出端电性连接，用于推出所述门闩卡住其对应的所述杆托；

当某个与门电路模块发出信号时，通过所述与门电路模块的输出端给所述推式电磁铁通电，所述推式电磁铁推动对应的所述门闩伸出，所述门闩嵌入对应的杆托的豁口，所述推式电磁铁推杆瞬间收回，留下所述门闩卡住豁口，对应的杆托伸出所述立柱支架，放置所述跳高横杆，而当所述粗立杆后移时，所述粗立杆带动伸出的杆托一起向后退回。

2.根据权利要求1所述的一种通过数字信号译码定位的全自动装置，其特征在于，若干个所述门闩、杆托、推式电磁铁和与门电路模块的数量均为128个，且一一对应设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种通过数字信号译码定位的全自动装置，其特征在于，每个所述与门电路模块包括七根数字信号线、一共地线、七个过孔、七个三极管、七个二极管、一上拉电阻和一与门电路输出端，其中：

每根所述数字信号线均从电路板的背面通过对应的所述过孔贯穿到电路板的正面；

每个所述三极管的发射极均连接所述共地线，其基极均连接其对应的信号线，集电极则作为对应信号线的第一输出端；

每个所述二极管的负极均连接其对应的信号线，正极则作为对应信号线的第二输出端；

当信号线为0时，输入信号经过所述三极管取反后变成高电平输出，作为与门电路的输入端参与编码；

当信号线为1时，输入信号经过所述二极管隔离后参与编码；

在每根信号线的第一输出端和第二输出端中选择高电位进入与门电路，并使得七根数字信号线的输出端均为高电位，通过所述上拉电阻将所述与门电路输出端固定在高电位，进而推动所述推式电磁铁。

4.根据权利要求3所述的一种通过数字信号译码定位的全自动装置，其特征在于，所述输入信号为与七根数字信号线连接的单片机发出的二进制编码的数字信号。

5.根据权利要求1所述的一种通过数字信号译码定位的全自动装置，其特征在于，任意两个相邻的所述层之间的层高为1厘米。