[实用新型]一种基于移动机器人的多功能输送机

权利要求书

1.一种基于移动机器人的多功能输送机，其特征在于，包括机架、行走机构、输送机构和翻转机构，行走机构驱动机架移动，翻转机构安装于机架，翻转机构包括驱动装置和翻转轴，输送机构固定于翻转轴，驱动装置驱动翻转轴转动。

2.如权利要求1所述的一种基于移动机器人的多功能输送机，其特征在于，驱动装置包括主动齿轮、从动齿轮和电机，电机的输出轴与主动齿轮固定，主动齿轮与从动齿轮啮合传动，从动齿轮通过键与翻转轴连接。

3.如权利要求2所述的一种基于移动机器人的多功能输送机，其特征在于，翻转机构包括第一轴承座组件、第二轴承座组件和第三轴承座组件，翻转轴一端通过第一轴承座组件与从动齿轮连接，从动齿轮通过第二轴承座组件与机架固定，翻转轴另一端通过第三轴承座组件与机架固定。

4.如权利要求3所述的一种基于移动机器人的多功能输送机，其特征在于，输送机构包括一个动力滚筒、多个无动力滚筒、第一支架和第二支架，所述动力滚筒内部包含驱动电机，动力滚筒和无动力滚筒均位于第一支架和第二支架之间。

5.如权利要求4所述的一种基于移动机器人的多功能输送机，其特征在于，输送机构通过固定件固定于翻转轴，固定件与第一支架固定。

6.如权利要求5所述的一种基于移动机器人的多功能输送机，其特征在于，所述输送机包括升降机构，升降机构一端与机架固定，另一端通过翻转轴与输送机构连接，升降机构为线性模组或电动升降杆。

7.如权利要求6所述的一种基于移动机器人的多功能输送机，其特征在于，输送机构设有光电传感器，光电传感器固定于第二支架；机架顶部设有视觉检查机构，视觉检查机构位于第一支架的一侧。

8.如权利要求7所述的一种基于移动机器人的多功能输送机，其特征在于，机架为方形框架结构，行走机构包括驱动轮，驱动轮安装于机架底部，或者行走机构包括固定座和舵轮，舵轮通过固定座固定于机架，舵轮安装有直行电机和转向电机；行走机构包括万向轮，万向轮位于机架的四角底部，机架与万向轮之间设有减震缓冲组件，减震缓冲组件包括伸缩杆和弹簧，弹簧套设于伸缩杆外部。

9.如权利要求8所述的一种基于移动机器人的多功能输送机，其特征在于，机架顶部设有检测组件，检测组件包括可见光摄像机、红外热像仪和云台，可见光摄像机和红外热像仪位于云台两端；机架设有线性模组，线性模组包括导轨、滑块和传动装置，导轨固定于机架，传动装置驱动滑块沿导轨滑行，检测组件固定于滑块。

10.如权利要求9所述的一种基于移动机器人的多功能输送机，其特征在于，机架设有电池、无线充电装置、控制箱和储物箱，电池、无线充电装置、控制箱和储物箱均位于机架底部。