[实用新型]一种带扫描混匀装置

权利要求书

1.一种带扫描混匀装置，包括竖直设置的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部安装有第一步进电机(2)，所述第一步进电机(2)的输出端通过联轴器连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)贯穿横梁(4)设置，所述横梁(4)上开设有和丝杆(3)相对应的螺纹孔，所述横梁(4)靠近机架(1)的一侧设置有限位块(5)，所述机架(1)上对应开设有滑槽(6)，所述限位块(5)位于滑槽(6)中，所述横梁(4)上还安装有第二步进电机(7)，所述第二步进电机(7)的输出端连接有主动带轮(8)，所述横梁(4)上还通过轴承座活动安装有转杆(9)，所述转杆(9)上键连接有从动带轮(10)，所述主动带轮(8)和从动带轮(10)之间通过皮带(12)传动连接，所述转杆(9)的轴端还安装有光电感应组件(11)，所述转杆(9)的底端连接有混匀器(13)，所述横梁(4)的底部还安装有扫描器组件(14)，所述限位块(5)焊接固定于横梁(4)，所述限位块(5)和滑槽(6)均设置两组，所述限位块(5)和滑槽(6)均竖直设置，所述扫描器组件(14)包括焊接于横梁(4)的安装架以及通过螺栓固定在安装架上的二维码扫描器，所述主动带轮(8)和从动带轮(10)位于同一水平高度，所述转杆(9)竖直设置，所述光电感应组件(11)包括光电传感器，所述第一步进电机(2)和第二步进电机(7)均电性连接到AT89C2051-24PU单片机控制器。