[实用新型]多夹爪变距夹取装置

说明书

本实用新型提供一种多夹爪变距夹取装置，该多夹爪变距夹取装置包括多个夹持组件和变距组件，多个夹持组件间隔设置；变距组件包括变距驱动件、变距导向件及变距联动件；变距导向件沿多个夹持组件的排布方向设置，夹持组件与变距导向件滑动连接，变距联动件联动相邻的两个夹持组件；相邻的两个夹持组件中至少一个夹持组件与变距联动件滑动连接，能够沿变距联动件运动以朝向或者背向另一个夹持组件运动；变距驱动件连接并驱动夹持组件沿变距导向件运动，能够拉开夹持组件使得多个夹持组件间的间距增大，或者推紧夹持组件使得多个夹持组件间的间距减小。

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，具体涉及一种多夹爪变距夹取装置。

背景技术

在电池注液过程中，需要通过夹取装置将传送机构上传送过来的电池转移至注液机构处。

在注液机中，注液机构的位置、其各工位是固定的，与注液机构配合使用的电池夹具也相对固定，夹取装置夹取电池时，其夹爪的位置必须与传送机构上的电池相对；夹爪将电池置于电池夹具中时，夹爪的位置必须与电池夹具的夹持位置相对才能放下电池，但实际生产工艺中，传送机构上相邻电池之间的间距，以及相邻电池夹具之间的间距经常会不一致。

传统的电池夹爪无法满足不同工位间距不同的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种多夹爪变距夹取装置，以解决传统的电池夹爪无法满足不同工位间距不同的要求的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种多夹爪变距夹取装置，所述多夹爪变距夹取装置包括：

多个夹持组件，所述多个夹持组件间隔设置；

变距组件，所述变距组件包括变距驱动件、变距导向件及变距联动件；所述变距导向件沿所述多个夹持组件的排布方向设置，所述夹持组件与所述变距导向件滑动连接，所述变距联动件联动相邻的两个所述夹持组件；相邻的两个所述夹持组件中至少一个所述夹持组件与所述变距联动件滑动连接，能够沿所述变距联动件运动以朝向或者背向另一个所述夹持组件运动；所述变距驱动件连接并驱动所述夹持组件沿所述变距导向件运动，能够拉开所述夹持组件使得所述多个夹持组件间的间距增大，或者推紧所述夹持组件使得所述多个夹持组件间的间距减小。

根据本实用新型一具体实施例，所述变距联动件采用连接块，所述连接块上开有平行于所述变距导向件设置的抵接槽，相邻的两个所述夹持组件中至少一个夹持组件与所述抵接槽滑动连接，能在所述抵接槽中运动并能被所述抵接槽的两端限制。

根据本实用新型一具体实施例，其中一个所述夹持组件相对所述变距导向件固定设置，其他所述夹持组件在所述变距驱动件的驱动下靠近或远离所述固定设置的夹持组件。

根据本实用新型一具体实施例，所述夹持组件包括夹持单元，所述夹持单元包括第一夹持块、第二夹持块以及夹持驱动件，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持块、所述第二夹持块相互靠近或远离。

根据本实用新型一具体实施例，所述夹持组件还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述夹持单元是否夹取到待夹持件。

根据本实用新型一具体实施例，所述夹持组件还包括夹持缓冲组件，所述夹持缓冲组件包括第一安装板、升降导轨、第二安装板和第一挡块，所述第一安装板与所述变距导向件滑动连接，所述升降导轨安装于所述第一安装板上且沿竖直方向设置，所述第二安装板滑动性设置在所述升降导轨上，所述夹持单元设于所述第二安装板上，所述第一挡块设于第二安装板上并与所述升降导轨相对，所述第一挡块抵靠所述升降导轨时能够限制所述第二安装板向下滑出所述升降导轨。

根据本实用新型一具体实施例，所述夹持缓冲组件还包括限位块，所述限位块设于升降导轨上端部，并凸出于升降导轨，所述第一挡块设于限位块上方并与限位块相对，所述第一挡块抵靠所述限位块时能够限制所述第二安装板向下滑出所述升降导轨。