[实用新型]智能垂直循环立体车库

权利要求书

1.一种智能垂直循环立体车库,其特征在于,包括主体框架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的吊篮式载车板(17)，所述主体框架上设有驱动吊篮式载车板(17)沿框架上下循环运动的驱动装置；所述驱动装置与PLC控制系统连接，所述PLC控制系统与智能停车系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能垂直循环立体车库,其特征在于,所述主体框架包括前支撑架(16)和后支撑架(21),所述前支撑架(16)和后支撑架(21)分别通过固定板(4)连接前机架(13)和后机架(24)，前机架(13)和后机架(24)的结构相同且在内侧均设置有内轨道(8)和外轨道(7),内轨道(8)和外轨道(7)之间设置传动链(1)，所述传动链(1)从上至下循环设立，对应前机架(13)和后机架(24)内的传动链(1)分别设置前拨叉(25)和后拨叉(23)。

3.根据权利要求1所述的一种智能垂直循环立体车库,其特征在于,所述驱动装置包括设置在前机架(13)上的电机(2)，电机(2)转轴与小传动轮(35)固定连接，所述小传动轮(35)通过链条(34)与固定在小传动轮(35)下方的大传动轮(9)连接，所述大传动轮(9)与横向设置的传动连轴(6)一端连接，传动连轴(6)两端分别固定前拨叉(25)和后拨叉(23)，前拨叉(25)和后拨叉(23)的正上方位置安装有径向外周表面光滑的顶转动盘(33)；前拨叉(25)及其正上方的顶转动盘(33)的径向外周表面与前机架上的传动链(1)的内侧面紧密接触，后拨叉(23)及其正上方的顶转动盘(33)的径向外周表面与后机架上的传动链(1)的内侧面紧密接触，传动链(1)通过若干分别设在前机架(13)和后机架(24)上的前三角链板(14)和后三角链板(22)间隔悬吊有若干吊篮式载车板(17)。

4.根据权利要求3所述的一种智能垂直循环立体车库,其特征在于,所述吊篮式载车板(17)包括车板框架(36)，车板框架(36)底部设置车板，车板框架(36)两端通过吊杆(44)连接顶部的吊篮支撑架(18)，吊篮支撑架(18)上设置聚氨酯顶块(19)，所述聚氨酯顶块(19)内设置可调节螺杆，吊篮支撑架(18)两端分别设置前吊篮轴(15)和后吊篮轴(20)；所述前三角链板(14)和后三角链板(22)的两顶点固定连接于传动链(1)上，另一顶点位置通过吊篮式载车板(17)轴承座同吊篮式载车板(17)的前吊篮轴(15)和后吊篮轴(20)铰接；吊篮式载车板(17)后部设置有四个导向滚轮，后机架(24)左右两侧有一对镜像设置的用于给载吊篮式载车板(17)的导向滚轮导向的导轮导轨(5)。

5.根据权利要求4所述的一种智能垂直循环立体车库,其特征在于,所述的导轮导轨(5)包括依次连接的上部导轨(27)、直线导轨(28)和下部导轨(31)，上部导轨(27)通过上导轨固定架(26)固定在后机架(24)上，直线导轨(28)通过直线导轨安装架(29)固定在后机架(24)上，下部导轨(31)通过下导轨安装架(30)和下导轨固定架(32)固定在后支撑架(21)上，上部导轨(27)和下部导轨(31)分别设置相对应的内导轨和外导轨；下部导轨(31)的底部分叉形成Y”字形的防止载车台3晃动的第一防摆轨道(11)和第二防摆轨道(12)，所述第一防摆轨道(11)和第二防摆轨道(12)的底部设有开口；其中，所述的第一防摆轨道(11)和第二防摆轨道(12)的开口端部两侧各设有一用于防止碰撞变形的加强件I(3)和加强件II(10)。

6.根据权利要求2所述的一种智能垂直循环立体车库,其特征在于,所述智能停车系统包括在主体框架底部四周的地面上的护栏(38)装置，主体框架前端设有车辆出入口，所述护栏(38)可包围主体框架底部除车辆出入口以外部分；护栏(38)架体的高度不小于1.5米；车辆出入口上设有车辆出入门；护栏(38)一侧设有驾乘人员出入门(39)，所述驾乘人员出入门(39)设置有与PLC控制系统连接的触摸屏(40)；

所述主体框架底部设置9个压力传感器，所述的9个压力感应器与车库PLC控制器系统电性连接，所述后支撑架(21)下方对应车牌的位置设有摄像头组和显示屏(43)，所述摄像头组包括车牌识别摄像头(41)和监控摄像头(42)，所述显示屏(43)悬挂于后支撑架与驾驶员视线对应的位置，所述车牌识别摄像头(41)和监控摄像头(42)与PLC控制器系统连接，PLC控制器系统控制显示屏(43)显示内容。