[实用新型]一种锁付模组

权利要求书

1.一种锁付模组，其特征是：包括Z轴机构(2)和锁付机构(4)，Z轴机构(2)包括电机(21)、同步带轮组件(22)、缓冲块(23)和纵向布置的第一滑轨(24)，缓冲块(23)可滑动地安装在第一滑轨(24)上，缓冲块(23)与同步带轮组件(22)固定连接，电机(21)驱动同步带轮组件(22)从而带动缓冲块(23)上下运动；

还包括第一滑块(31)、拉杆(32)和弹性件(33)，第一滑块(31)可滑动地装在第一滑轨(24)上，拉杆(32)下端与第一滑块(31)固定连接，第一滑块(31)活动地穿过缓冲块(23)，弹性件(33)两端分别撑住缓冲块(23)和第一滑块(31)；

锁付机构(4)包括锁付批杆(44)、锁付头组件(45)和用于驱动锁付批杆(44)转动的锁付驱动件(46)，锁付驱动件(46)与第一滑块(31)固定连接，锁付批杆(44)能够插入锁付头组件(45)内以锁付螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种锁付模组，其特征是：还包括基座(1)，Z轴机构(2)和锁付机构(4)均安装在基座上。

3.根据权利要求1所述的一种锁付模组，其特征是：锁付驱动件(46)为电机或电批或风批。

4.根据权利要求2所述的一种锁付模组，其特征是：包括第二滑轨(41)，锁付机构(4)还包括锁付头安装座(43)，锁付头安装座(43)固定在第二滑轨(41)上，第二滑轨(41)与第一滑块(31)滑动连接，锁付头组件(45)与锁付头安装座(43)可拆卸地连接。

5.根据权利要求4所述的一种锁付模组，其特征是：包括锁付工具安装座(42)，锁付驱动件(46)通过锁付工具安装座(42)连接第一滑块(31)。

6.根据权利要求4所述的一种锁付模组，其特征是：所述锁付头组件(45)为喂吸式组件、吹送式锁付头组件(47)和吸取式锁付头组件(48)中的一种，锁付批杆(44)穿过吹送式锁付头组件(47)或吸取式锁付头组件(48)的中心孔。

7.根据权利要求6所述的一种锁付模组，其特征是：喂吸式组件包括移动气缸(451)、送料管(452)、接料台(453)和吸取式锁付头(454)，吸取式锁付头(454)与锁付工具安装座(42)连接，移动气缸(451)的固定端与基座(1)连接，移动气缸(451)的活动端与接料台(453)连接，送料管(452)往接料台(453)吹送料，移动气缸(451)能够带动接料台(453)移动至吸取式锁付头(454)下方。

8.根据权利要求4所述的一种锁付模组，其特征是：包括用于调节锁付头安装座(43)的高度的U轴组件(5)，U轴组件(5)包括U轴螺杆(51)、限位杆(52)、配合套接在U轴螺杆(51)外的限位块(53)，U轴螺杆(51)旋转带动限位块(53)运动，限位杆(52)可活动地穿过限位块(53)，限位杆(52)的下端与锁付头安装座(43)固定，锁付头安装座(43)和第一滑块(31)之间有弹性工件(56)，弹性工件(56)套在限位杆(52)外。

9.根据权利要求8所述的一种锁付模组，其特征是：U轴组件(5)还包括用于驱动所述U轴螺杆(51)转动的U轴电机(54)，U轴电机(54)固定于基座(1)。