[实用新型]一种基于单升平台的RGV

说明书

本实用新型涉及RGV，具体涉及一种基于单升平台的RGV，由车体、设置在车体两侧的主动轮和从动轮、单升平台以及设置在车体内部的驱动机构组成，所述驱动机构驱动主动轮，所述的单升平台包括载物台和顶升机构，载物台与顶升机构连接，顶升机构包括顶升驱动机构、连杆调整装置、长连杆组、短连杆组和顶升座，顶升驱动机构上设有转轮，转轮连接连杆调整装置，连杆调整装置两端分别连接转轮和长连杆组，长连杆组通过短连杆组与顶升座连接，所述顶升座位于长连杆组两端，顶升座之间设有导向装置，顶升驱动机构上设置有感应载物台举升位置的感应装置，举升同步稳定，举升顺畅，行走流畅无噪音，严格控制举升高度，防止与货架发生碰撞。

技术领域

本实用新型涉及RGV，具体涉及一种基于单升平台的RGV。

背景技术

叉车将托盘物料放在不同的货架巷道口或者从托盘物料从货架巷道口取走托盘物料，而RGV需要从不同的货架存入或者取出托盘物料。RGV需要走到托盘物料底部，将托盘物料举起，然后送到指定位置放下。RGV举升托盘物料时需要稳定地垂直上下运动。现有技术的RGV单升连杆结构有些负重载存在倒退的可能，有的单升连杆结构不同步。专利申请号为201220425449.9的专利文献公开了一种穿梭车顶升机构，包括顶升减速电机、顶升传动轴、一对长连杆组和两对顶升座，顶升传动轴上设有转轮，顶升座包括顶升下座、顶升导柱和顶升上座，顶升下座和顶升上座上设有短连杆安装座并且连接长连杆组，顶升减速电机驱动顶升传动轴；还包括由外螺纹杆端关节轴承和内螺纹杆端关节轴承构成的连杆调整装置，外螺纹杆端关节轴承和内螺纹杆端关节轴承螺纹连接；连杆调整装置两端分别连接转轮和长连杆组；顶升上座与顶升导柱连接的内孔中设有镶嵌轴承；短连杆的销孔内设置轴套。但是两对顶升座距离较远，长连杆组长度太长，连杆调整装置带动连杆组运动困难，举升物料托盘不顺畅，导致长连杆容易变形。长连杆变形幅度越来越大，顶升上座举升物料托盘阻力越来越大，托盘物料举升时产生抖动，托盘物料发生位移，有可能会导致托盘物料掉落。长时间重复举升托盘物料，长连杆变形越来越大，最终导致长连杆组卡死，RGV无法工作。

在物流仓储中，仓库存储空间有限，需要最大化利用仓库的空间。为了提高仓库空间的利用率，货架制造时一层一层叠加上去，每一层层高非常紧凑。如果不能准确控制RGV的举升高度，举升时货物时由可能发生与上一层货架碰撞的情况。因此有必要增加控制RGV举升高度的装置。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种基于单升平台的RGV，举升托盘物料同步稳定，连杆强度高，举升顺畅，行走流畅无噪音，严格控制举升高度，防止与货架发生碰撞。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种基于单升平台的RGV，由车体、设置在车体两侧的主动轮和从动轮、单升平台以及设置在车体内部的驱动机构组成，所述驱动机构驱动主动轮，所述的单升平台包括载物台和顶升机构，载物台与顶升机构连接，顶升机构包括顶升驱动机构、连杆调整装置、长连杆组、短连杆组和顶升座，顶升驱动机构上设有转轮，转轮连接连杆调整装置，连杆调整装置两端分别连接转轮和长连杆组，长连杆组通过短连杆组与顶升座连接，在长连杆组两端分别设有顶升座，顶升座之间设有导向装置，所述导向装置包括导向底座、设置在导向底座上的导向柱和连在载物台底部随着举升板上下移动的导向上座，所述长连杆组为两个平行设置的长连杆，两个长连杆之间设置有一个以上的连接杆；顶升驱动机构包括顶升传动轴，顶升驱动机构上设置有感应载物台举升位置的感应装置，所述感应装置包括感应块、感应开关以及安装调节感应开关的位置的感应开关支架，感应块安装在顶升传动轴上，感应块两边设置有可调节高度的感应开关，感应开关安装在感应开关支架上。