[实用新型]深孔板移动工作台

说明书

本实用新型涉及一种深孔板工装，尤其是深孔板移动工作台，包括电机；还包括固定板，电机安装在固定板上；移动梁的两侧对称设有移动槽，且移动梁位于电机的一侧；载物板固定在移动梁上，载物板上设有定位槽，定位槽用于放置深孔板；移动梁的两侧均设有多个滚轮，且滚轮均插在移动槽内；固定轴安装在固定板上，滚轮固定在固定轴上；同步带轮固定在电机上，且同步带轮位于移动梁同一侧的相邻两个滚轮的对称中心线上；同步带套在同步带轮上，同步带内表面的齿与移动同步带轮啮合，同步带的两端分别固定在移动梁的两端，且同步带位于移动槽内，同步带的外表面压在滚轮上。该移动工作台结构简单、制造成本低、运行稳定、使用寿命长、噪音小。

技术领域

本实用新型涉及一种深孔板工装，尤其是深孔板移动工作台。

背景技术

在一些实验中需要配置较多量的溶液，目前有排枪进行批量的配置溶液使用，排枪配合移动装置进行配液，将深孔板放置到移动装置上进行移动，现有的移动装置结构复杂，制造成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、制造成本的深孔板移动工作台，具体技术方案为：

深孔板移动工作台，包括电机；还包括固定板，所述电机安装在固定板上；移动梁，所述移动梁的两侧对称设有移动槽，且移动梁位于电机的一侧；载物板，所述载物板固定在移动梁上，且移动梁位于载物板的中心线上，载物板上设有定位槽，所述定位槽用于放置深孔板；滚轮，所述移动梁的两侧均设有多个滚轮，且滚轮均插在移动槽内；固定轴，所述固定轴安装在固定板上，所述滚轮固定在固定轴上；同步带轮，所述同步带轮固定在电机上，且同步带轮位于移动梁同一侧的相邻两个滚轮的对称中心线上；及同步带，所述同步带套在同步带轮上，同步带内表面的齿与移动同步带轮啮合，所述同步带的两端分别固定在移动梁的两端，且同步带位于移动槽内，同步带的外表面压在滚轮上。

通过采用上述技术方案，电机带动同步带轮转动，同步带轮带动同步带移动，同步带带动移动梁移动，移动梁在滚轮的导向和支撑下带动载物板移动，载物板带动深孔板移动。

电机可采用伺服电机，伺服电机配合同步带实现精确的位置控制，从而保证每列深孔均能被排枪准确的插入。

滚轮即起到支撑移动梁的作用，同时也对移动梁进行导向，使移动梁沿同一轴线进行往复移动。

采用滚轮和同步带使结构简单、制造成本低。

深孔板移动工作台既能与排枪配合使用，同时也能作为振荡搅拌器使用，即载物板在电机和同步带的作用下做小幅度的往复振荡。

优选的，所述滚轮的两侧对称设有滚动斜面；所述移动槽的两侧设有滑动斜面，所述滑动斜面与滚动斜面相匹配。

通过采用上述技术方案，滚动斜面与滑动斜面配合使用，避免滚轮插在移动槽内，从而避免滚轮的外圆面和侧面同时与移动槽接触，减少摩擦，使移动顺畅、稳定，同时减少磨损，延长使用寿命，并且能够降低噪音。

优选的，还包括连接板，所述连接板位于载物板与移动梁之间，所述连接板固定在移动梁上，所述连接板的两端均设有螺纹孔；连接螺杆，所述连接螺杆固定在螺纹孔上，且连接螺杆穿过固定板上的滑动孔，所述连接螺杆与滑动孔间隙配合；及缓冲弹簧，所述缓冲弹簧插在连接螺杆上，所述缓冲弹簧的一端压在连接板上，另一端压在固定板上，所述固定板与连接板之间留有间隙。

通过采用上述技术方案，固定板是浮动的，能够向下移动一端距离，且具有弹性，防止排枪插入位置过冲，能够有效保护排枪。

优选的，所述电机为步进电机，且电机轴上装有编码器。

通过采用上述技术方案，步进电机价格便宜，能够极大的降低成本，采用编码器能够实现精确的闭环控制，从而保证准确的移动深孔板，提高深孔板的定位精度。

优选的，所述滚轮为尼龙滚轮。