[实用新型]一种新型的固晶机自动取料机构

权利要求书

1.一种新型的固晶机自动取料机构，其特征在于，包括：一气缸连接板一滑台气缸、若干驱动机构、若干安装座、一直线轴承、若干支架钩爪、一钩爪连接板、一气管转接块、若干真空吸盘、若干弹性元件、一传感器；所述滑台气缸的输出轴端部设置在气缸连接板上，该滑台气缸可沿气缸连接板上下滑动；所述气缸连接板底部设置在钩爪连接板上表面；若干所述安装座设置在钩爪连接板两端；每一所述驱动机构对应设置在一安装座上；每一所述支架钩爪对应与一驱动机构的输出轴连接；每一所述弹性元件与一支架钩爪弹性连接；若干所述真空吸盘设置在钩爪连接板底部；所述气管转接块设置在钩爪连接板上且置于滑台气缸旁；所述直线轴承贯穿钩爪连接板，其上端贯穿部还设有一传感器，且该传感器与该若干驱动机构电性连接，控制支架钩爪的打开。

2.根据权利要求1所述的新型的固晶机自动取料机构，其特征在于，所述新型的固晶机自动取料机构还包括一支撑架、一置于支撑架上的直线导轨、以及置直线导轨上的一无杆气缸、一置于支撑架上的两支架导向板、以及设置在支撑架上的一支架升降机构。

3.根据权利要求1所述的新型的固晶机自动取料机构，其特征在于，每一所述弹性元件包括一拉簧、以及与拉簧配合的一钩爪弹簧销。

4.根据权利要求3所述的新型的固晶机自动取料机构，其特征在于，若干所述驱动机构、若干支架钩爪、若干安装座、若干弹性元件数量均为四个。

5.根据权利要求4所述的新型的固晶机自动取料机构，其特征在于，四所述驱动机构、四支架钩爪、四安装座、四弹性元件以钩爪连接板中心呈对称设置。

6.根据权利要求5所述的新型的固晶机自动取料机构，其特征在于，若干所述驱动机构为螺纹型气缸。