[实用新型]工业机器人多功能实训平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人多功能实训平台，包括：实训桌和设置于所述实训桌桌面的机器人、仓库模块Ⅰ和装配模块；所述机器人设有可拆卸的、用于夹持模型工件的机械爪；所述仓库模块Ⅰ用于盛放模型工件；所述装配模块设有与所述模型工件外形轮廓相匹配的装配槽；本实训平台能够进行完成多种实训任务，有利于提高工业机器人实训教学的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种工业机器人多功能实训平台。

背景技术

目前，各大技术学校或高等院校的理工类学生在机械制造与自动化方面的学习过程中仅掌握一些理论知识，而缺少对现代化技术在工业现场应用的必要了解。现有技术下，传统的实验台只能对单一的课程项目进行原理性的展示，不能应用于现代智能制造的教学实验，缺少技术应用的连贯性和实验的灵活性，更为重要的是缺少学生可以接触和动手应用的各种真实工业现场，使得学生在学习过程当中缺乏对理论知识的实践和认证，更缺少将专业中学习到的知识与各种实际应用技术结合在一起的机会。

目前出现了一些工业机器人实训平台，实现了将大型工业机器人及自动化生产线变成了教学产品，可布置在教室、书房等研究和学习场所。然而，目前此类实训平台的功能较为单一，难以满足教学需求。因此，需要一种工业机器人多功能实训平台。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够进行完成多种实训任务的工业机器人多功能实训平台。

本实用新型的工业机器人多功能实训平台包括：实训桌和设置于所述实训桌桌面的机器人、仓库模块Ⅰ和装配模块；所述机器人设有可拆卸的、用于夹持模型工件的机械爪；所述仓库模块Ⅰ用于盛放模型工件；所述装配模块设有与所述模型工件外形轮廓相匹配的装配槽；

本实用新型的工业机器人多功能实训平台，还包括设置于所述实训桌桌面的打磨定位平台；所述打磨定位平台包括定位板、固定于所述定位板的固定块、固定于定位板的气缸、固定于所述气缸活塞杆外端用于将模型工件夹持在其与定位块之间的活动块；所述机器人设有可拆卸的打磨头；

进一步的，本实用新型的工业机器人多功能实训平台还包括设置于所述实训桌桌面的画板模块；所述画板模块包括高分子材料制作的画板；所述机器人设有可拆卸的画笔；

进一步的，本实用新型的工业机器人多功能实训平台还包括用于存放打磨后的模型工件的仓库模块Ⅱ；

进一步的，本实用新型的工业机器人多功能实训平台还包括刀库模块；所述刀库模块用于悬挂所述机械爪、打磨头和画笔；

进一步的，所述装配模块设有倾斜设置的装配板；所述装配槽分布于所述装配板表面；

进一步的，所述实训桌面下方设有储物柜。

本实用新型的有益效果是：本实训平台能够模拟工业机器人的装配、打磨、雕刻等任务，提高了工业机器人教学实训的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的仓库模块Ⅰ的结构示意图；

图3为本实用新型的装配模块的示意图；

图4为本实用新型的打磨定位平台的结构示意图；

图5为本实用新型的画板模块的结构示意图；

图6为本实用新型的仓库模块Ⅱ的结构示意图；

图7为本实用新型的刀库模块的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：