[实用新型]一种水果辅助采摘及收集装置

权利要求书

1.一种水果辅助采摘及收集装置，其特征是它包括采摘装置和收集装置，所述的采摘装置主要包括剪刀、电动机（7）、电机支撑架（8）、主采摘杆（14）、副采摘杆（15）和电机控制装置，所述的电动机（7）竖直安装在电机支撑架（8）上设有的电机套筒内，剪刀固定在电机支撑架（8）的顶部，所述的剪刀包括固定刀片（5）和活动刀片（4），固定刀片（5）与活动刀片（4）指向电机支撑架的外侧，电动机（7）上部设有输出轴通过传动机构与活动刀片（4）为传动连接，电机支撑架（8）的底部由上至下依次设有主采摘杆（14）和副采摘杆（15），主采摘杆（14）的顶部与电机支撑架（8）的底部连接，主采摘杆（14）的底部通过连接件与副采摘杆（15）的顶部为可拆卸连接，在主采摘杆（14）上设有电机控制装置，电机控制装置与电动机（7）连接，电机控制装置控制电动机（7）的输出轴转动，电动机（7）的输出轴转动后通过传动机构带动活动刀片（4）转动；所述的收集装置主要包括收集布筒（18）、软塑管（19）和收集框（21），收集布筒（18）、软塑管（19）和收集框（21）由上至下分布，收集布筒（18）位于主采摘杆（14）和副采摘杆（15）的侧面，收集布筒（18）的顶部与主采摘杆（14）的上部连接，收集布筒（18）顶部的水果进口与剪刀的位置相对应，收集布筒（18）的底部与软塑管（19）的进口端连接，软塑管（19）的主体伸入到收集框（21）内，在软塑管（19）的上设有支撑装置，在软塑管（19）的出口端指向收集框（21）内，在软塑管（19）出口端的端口处连接有弹性收缩布套（20）。

2.根据权利要求1所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是所述的传动机构设置为曲柄连杆机构，所述的曲柄（9）安装在电动机的输出轴上，在曲柄（9）与剪刀之间设有连杆（10），连杆（10）的一端与曲柄（9）连接，连杆（10）的另一端通过长螺栓（11）穿过固定刀片（6）上设有的环形孔（27）与活动刀片（4）为传动连接，曲柄（9）与连杆（10）组成曲柄连杆机构。

3.根据权利要求1所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是所述的连接件设置为连接螺栓，连接螺栓（16）的两侧都为内螺纹，主采摘杆（14）的底部的外螺纹和副采摘杆（15）的顶部设有内螺纹通过连接螺栓相互连接，所述的电机控制装置包括控制开关（17）和电池（13），电池（13）安装在主采摘杆（14）底部的电池仓内，在电池仓内设有接触片，通过连接螺栓（16）的旋合使得电池（13）与接触片接触后通电，控制开关（17）接通，控制开关（17）安装在主采摘杆（14）上，电池（13）依次与控制开关（17）和电动机（7）连接。

4.根据权利要求1所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是所述的收集框（21）上放置在推车（22）上，推车（22）的底部设有滚轮，在推车（22）的侧面设有小车扶手（23），在推车（22）上的车体表面设有的弹性支撑座上，所述的支撑装置包括套箍II和固定杆（26），固定杆（26）安装在车体上，套箍套在软塑管（19）上，固定杆（26）与套箍连接。

5.根据权利要求4所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是所述的弹性支撑座包括有四个L形支撑脚（24），在每个支撑脚（24）内安装有弹簧（25），收集框（21）的底部放入四个弹簧（25）上。

6.根据权利要求1所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是所述的弹性收缩布套（20）设置为漏斗形。

7.根据权利要求1所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是所述的收集布筒（18）设置为葫芦形收集布筒，葫芦形收集布筒上分布与窄筒和宽筒，窄筒和宽筒间隔分布形成葫芦形收集布筒。

8.根据权利要求7所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是所述的窄筒为收缩性弹性布制成。

9.根据权利要求7所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是所述电机支撑架（8）设置为U形支撑架。

10.根据权利要求7所述的水果辅助采摘及收集装置，其特征是收集布筒（18）的顶部设有套箍I（12），套箍I（12）套在收集布筒（18）的顶部，在套箍I（12）的侧面设有连接杆，连接杆的一端与套箍I（12）固定连接，连接杆的另一端与主采摘杆（14）的上部连接。