[实用新型]一种螺纹塞自动化装配检测一体化工装

权利要求书

1.一种螺纹塞自动化装配检测一体化工装，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的输送线，所述输送线上沿产品装配方向依次设置有下盖振动送料机构、上盖振动送料机构、上下盖合装机构、焊接机构、高度检测机构、第一NG退料机构、翻转机构、气密性检测机构、第二NG退料机构、O型圈振动送料机构、O型圈装配机构、O型圈检测机构、第三NG退料机构和PLC控制装置，

所述上下盖合装机构包括设置在所述上盖振动送料机构的出料口上的机械夹臂，所述机械夹臂用以将所述上盖振动送料机构的出料口上的上盖放置在由所述下盖振动送料机构的出料口出来的下盖上；

所述焊接机构包括设置在输送线上的焊接工位上的隔离膜放卷装置以及利用所述隔离膜放卷装置中的隔离膜对经过焊接工位的待焊接产品进行焊接的焊接枪；

所述高度检测机构包括用以对经过输送线上的高度检测工位的待检测产品进行压紧的压紧机构以及红外线高度检测探头；

所述翻转机构包括用以将待翻转产品进行180°翻转的机械翻转臂，所述机械翻转臂将待翻转产品的状态由下盖在下上盖在上的状态翻转为上盖在下下盖在上的状态，使得下盖的螺纹空心柱体朝上；

所述气密性检测机构包括设置在输送线上的气密性检测工位上的升降气密性检测头，所述升降气密性检测头内设置有气压加压装置和气压测试装置；

所述O型圈装配机构包括活动连接板、驱动所述活动连接板升降和平移的运动驱动装置和设置在所述活动连接板下方的O型圈撑大机构，所述活动连接板上设置有第一O型圈吸附头和第二O型圈吸附头，所述第一O型圈吸附头用以将由所述O型圈振动送料机构的出料口出来的O型圈转移至所述O型圈撑大机构中以将O型圈撑大，所述第二O型圈吸附头用以将所述O型圈撑大机构中已经被撑大的O型圈转移至下盖的螺纹空心柱体上；

所述O型圈检测机构包括设置在输送线上的O型圈检测工位上的红外线距离检测探头。

2.如权利要求1所述的一种螺纹塞自动化装配检测一体化工装，其特征在于，所述机械夹臂与一升降气缸连接，所述升降气缸与水平气缸连接。

3.如权利要求1所述的一种螺纹塞自动化装配检测一体化工装，其特征在于，所述焊接枪为超声波焊接枪。

4.如权利要求1所述的一种螺纹塞自动化装配检测一体化工装，其特征在于，所述压紧机构包括压臂和与压臂连接的伸缩气缸。

5.如权利要求1所述的一种螺纹塞自动化装配检测一体化工装，其特征在于，所述机械翻转臂与一移动装置连接，所述移动装置驱动所述机械翻转臂升降和平移。

6.如权利要求1所述的一种螺纹塞自动化装配检测一体化工装，其特征在于，所述O型圈撑大机构包括呈十字结构分布且可相互收拢或扩张的四个移动柱。

7.如权利要求1所述的一种螺纹塞自动化装配检测一体化工装，其特征在于，在所述输送线的最后还设置有打点机构。