[实用新型]一种高效PCB多工位分板自动点数设备有效
| 申请号: | 201822264187.2 | 申请日: | 2018-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN209274987U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
| 发明(设计)人: | 徐向西 | 申请(专利权)人: | 深圳市锦龙科技有限公司 |
| 主分类号: | B65B35/16 | 分类号: | B65B35/16;B65B57/14;B65B57/20;B65B37/16 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 518101 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 工作台 自动点数 多工位 分板 进料机构 分料室 分料 本实用新型 机械手 工作效率 接料机构 控制面板 上料机构 收料机构 收料平台 上端 上端面 上下料 顶升 三联 记录 紧凑 相机 检测 | ||
1.一种高效PCB多工位分板自动点数设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的上端面固定安装有分料室(2),所述分料室(2)的外侧固定安装有控制面板(3),所述工作台(1)正面的左侧固定安装有进料机构(4),所述工作台(1)的内部固定安装有顶升上料机构(5),所述顶升上料机构(5)位于进料机构(4)的上端,所述工作台(1)上端面的左侧固定安装有相机检测机构(6),所述相机检测机构(6)的左侧固定安装有相机调节机构(7),所述相机检测机构(6)的上方固定安装有分料搬运机构(8),所述分料搬运机构(8)的下方固定安装有fail收料平台(11),所述工作台(1)上端面的右侧固定安装有三联机械手收料机构(9)和pass收料平台(10),所述三联机械手收料机构(9)位于pass收料平台(10)的后侧,所述工作台(1)正面的右侧固定安装有pass接料机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种高效PCB多工位分板自动点数设备,其特征在于:所述控制面板(3)与进料机构(4)、顶升上料机构(5)、相机检测机构(6)、相机调节机构(7)、分料搬运机构(8)、三联机械手收料机构(9)、pass收料平台(10)、fail收料平台(11)和pass接料机构(12)通过导线电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种高效PCB多工位分板自动点数设备,其特征在于:所述相机检测机构(6)位于顶升上料机构(5)的正上方,且相机检测机构(6)和顶升上料机构(5)之间无障碍物。
4.根据权利要求1所述的一种高效PCB多工位分板自动点数设备,其特征在于:所述三联机械手收料机构(9)包括有三个带有吸盘的机械手,且三联机械手收料机构(9)通过伺服电机和传动丝杆进行驱动。
5.根据权利要求1所述的一种高效PCB多工位分板自动点数设备,其特征在于:所述pass收料平台(10)设置有四个,且四个pass收料平台(10)等间距分布。
6.根据权利要求1所述的一种高效PCB多工位分板自动点数设备,其特征在于:所述pass接料机构(12)设置有四个,且pass接料机构(12)包括有驱动电机和皮带。
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