[实用新型]一种快速翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种快速翻转机构，其包括底座，底座上方垂直设置有支撑板，支撑板上设置有滑轨，滑轨内部套设有第一连杆，第一连杆可沿滑轨左右滑动，第一连杆的一端与动力装置相连，第一连杆的另一端铰接有一组抓手，第一连杆上设置有用于控制抓手开启与闭合的驱动气缸，抓手与驱动气缸的气缸轴相连接，底座后端设置有连接板，抓手中间设置有第二连杆，第二连杆的一端铰接于抓手，第二连杆的另一端铰接于连接板；本实用新型通过第一连杆和第二连杆带动抓手进行翻转运动，通过抓手对工件进行夹持，通过驱动气缸来调节抓手之间的距离，使该翻转机构能够夹持不同厚度的工件，橡胶垫的设置能够在夹取工件时能够起到防滑、防压伤工件的作用。

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构，属于机械部件技术领域。

背景技术

在工业生产中，经常需要利用翻转机构对工件进行翻转。现有技术中的翻转机构在翻转的过程中，大部分只能对一种零部件进行翻转，也有少部分翻转机构可以通过手动来调节夹持工件之间的距离，但在实际操作过程中，步骤繁琐，费时费力。且在翻转过程中，夹持件需要夹持工件，使得工件容易因夹持而损伤。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种快速翻转机构，解决了现有翻转机构不能调节距离、且易损伤夹持工件的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种快速翻转机构，其包括底座，所述底座上方垂直设置有支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述滑轨内部套设有第一连杆，所述第一连杆可沿滑轨左右滑动，所述第一连杆的一端与动力装置相连，所述第一连杆的另一端铰接有一组抓手，所述第一连杆上设置有用于控制抓手开启与闭合的驱动气缸，所述抓手与驱动气缸的气缸轴相连接，所述底座后端设置有连接板，所述抓手中间设置有第二连杆，所述第二连杆的一端铰接于抓手，所述第二连杆的另一端铰接于连接板。

优选的，所述抓手彼此相对的一面设置有橡胶垫。

优选的，所述动力装置为步进电机。

本实用新型达到的有益效果是：本实用新型提供了一种快速翻转机构，通过第一连杆和第二连杆带动抓手进行往复运动，通过抓手对工件进行夹持，通过驱动气缸来调节抓手之间的距离，使该翻转机构能够夹持不同厚度的工件，橡胶垫的设置能够在夹取工件时能够起到防滑、防压伤工件的作用，本实用新型设计简单，操作过程简单，省时省力，便于推广和应用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明，

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

其中，1、底座，2、支撑板，3、滑轨，4、第一连杆，5、动力装置，6、抓手，7、驱动气缸，8、连接板，9、第二连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

如图1至图2所示，一种快速翻转机构，其包括底座1，所述底座1上方垂直设置有支撑板2，所述支撑板2上设置有滑轨3，所述滑轨3内部套设有第一连杆4，所述第一连杆4可沿滑轨3左右滑动，所述第一连杆4的一端与动力装置5相连，所述第一连杆4的另一端铰接有抓手6，所述第一连杆4上设置有用于控制抓手6开启与闭合的驱动气缸7，所述抓手6与驱动气缸7的气缸轴相连接，所述底座1后端设置有连接板8，所述抓手6中间设置有第二连杆9，所述第二连杆9的一端铰接于抓手6，所述第二连杆9的另一端铰接于连接板8。