[实用新型]一种插卡对接机构及自动插卡装置

权利要求书

1.一种插卡对接机构，其特征在于，包括第一固定板、电机固定块、第一驱动电机、丝杆固定块、丝杆、光轴滑台、光轴、活动导向块，所述电机固定块固定在所述第一固定板的一侧侧面上，所述第一驱动电机装设于所述电机固定块上，所述电机固定块上设有贯穿所述电机固定块上下表面的通孔，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述电机固定块上的通孔并通过联轴器与所述丝杆固定连接，所述光轴的数量为2个，2个光轴对称设置在所述丝杆的两侧所述光轴的上端固定在电机固定块上，所述光轴的下端固定在所述丝杆固定座固定连接，所述光轴滑台的两端通过直线轴承活动设置在所述光轴上，所述光轴滑台上设有丝杆孔，所述丝杆的下端穿过所述丝杆孔与所述丝杆固定座固定连接，所述丝杆固定座与所述第一固定板固定连接，所述活动导向块包括连接板及导向块，所述连接板的上端固定在所述光轴滑台上，连接板的下端与所述导向块固定连接，所述导向块位于所述丝杆固定块的下方，所述导向块的下表面设有用于对接凹槽，所述凹槽用于对接传输机构及反应转盘装置上的卡槽。

2.根据权利要求1所述的插卡对接机构，其特征在于，所述第一驱动电机与外部的控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的插卡对接机构，其特征在于，所述连接板与所述导向块为采用一体成型方式连接。

4.一种自动插卡装置，其特征在于，包括如权利要求1～3中任一项所述的插卡对接机构，还包括试剂卡传输机构，所述试剂卡传输机构包括第二固定板、导向槽、第二驱动电机、主动轮、同步带、从动轮、导轨、试剂卡推进器；所述导向槽垂直设置于所述固定板下端，所述导向槽的前壁上设有与所述试剂卡相适配的第一开口，所述第二驱动电机装设于所述固定板的左端后侧，所述固定板的上设有通孔，所述第二驱动电机与直线轴承的后端连接，所述直线轴承的前端穿过所述通孔与所述主动轮连接，所述主动轮通过同步带与所述从动轮连接，所述固定板的右侧设有从动轴固定座，所述从动轮通过从动轴固定在所述从动轴固定座上；所述试剂卡推进器包括连接块，所述连接块的后侧面安装有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述连接块的下表面安装有同步带固定块及试剂卡推进块，所述同步带固定块与所述同步带固定连接，所述试剂卡推进块位于所述导向槽的上方；所述第二驱动电机通过同步带带动所述试剂卡推进器沿着导轨移动，从而推动试剂卡沿着导向槽移动。

5.根据权利要求4所述的自动插卡装置，其特征在于，所述第二驱动电机与外部的控制器电连接。

6.根据权利要求4所述的自动插卡装置，其特征在于，所述第二固定板的上端的右侧安装有第二光电开关，试剂卡推进器上还安装有与所述第二光电开关处于同一水平高度的第二光电开关感应片，所述第二光电开关与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的自动插卡装置，其特征在于：所述第二固定板的上端的左侧安装有第三光电开关，所述第三光电开关与所述第二光电开关感应片处于同一水平高度，所述第三光电开关与所述控制器电连接。