[实用新型]一种多功能抓取装置

说明书

本实用新型提供了一种多功能抓取装置，包括安装座，安装座的下端面设置有若干抓取组件，每个抓取组件包括若干连接板，每个连接板的上端与安装座的下端面固定连接，连接板的下端面共同连接有固定板，固定板上设置若干第一通孔，每个第一通孔内固定有一个升降气缸，每个升降气缸的气动杆竖直向下，各气动杆的下端共同连接有一个移动板，移动板的下端面设置有若干吸盘，移动板的下端面在吸盘的周围均匀设置有若干磁铁。本实用新型提供的多功能抓取装置，适用于多种物料的抓取，无需频繁更换，降低了生产成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种用于抓取物料的多功能抓取装置。

背景技术

在包装流水线上，经常需要机器人对输送的物料进行抓取，运到指定工位去进行装箱操作，针对不同的物料，需要对机器人的抓取装置进行相应的更换。这种工作方式费时费力，不仅提高了生产成本，还降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多功能抓取装置，降低生产成本，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种多功能抓取装置，包括安装座，所述安装座的下端面设置有若干抓取组件，每个所述抓取组件包括若干连接板，每个所述连接板的上端与所述安装座的下端面固定连接，所述连接板的下端面共同连接有固定板，所述固定板上设置若干第一通孔，每个所述第一通孔内固定有一个升降气缸，每个所述升降气缸的气动杆竖直向下，各所述气动杆的下端共同连接有一个移动板，所述移动板的下端面设置有若干吸盘，所述移动板的下端面在所述吸盘的周围均匀设置有若干磁铁。

进一步地，所述固定板的下端面设置有若干导柱，所述导柱穿过所述移动板且与所述移动板滑动连接，所述导柱的下端共同连接有一个卸料板，所述卸料板对应所述吸盘的位置设置有第二通孔。

本实用新型一种多功能抓取装置，适用于多种物料的抓取，无需频繁更换，降低了生产成本，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中抓取组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，一种多功能抓取装置，包括安装座1，安装座1的下端面设置有两个抓取组件，每个抓取组件包括两个连接板2，每个连接板2的上端与安装座1的下端面固定连接，连接板2的下端面共同连接有固定板3，固定板3上设置两个第一通孔，每个第一通孔内固定有一个升降气缸4，每个升降气缸4的气动杆竖直向下，两个气动杆的下端共同连接有一个移动板5，移动板5的下端面设置有四个吸盘6，移动板5的下端面在吸盘6的周围均匀设置有若干磁铁7。

工作原理:

安装座用于与机器人连接，升降气缸控制移动板下降抓取物料，吸盘用于抓取纸板类物料，磁铁用于抓取金属类物料。

固定板3的下端面设置有六个导柱8，导柱8穿过移动板5且与移动板5滑动连接，导柱8的下端共同连接有一个卸料板9，卸料板9对应吸盘6的位置设置有第二通孔。移动板沿着导柱上下移动，移动到最下端时，吸盘由第二通孔伸出，磁铁与卸料板紧贴，吸盘和磁铁均能发挥抓取物料的作用，当移动板上移时，物料被卸料板挡住，从而与抓取装置完成脱离。