[实用新型]用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统

权利要求书

1.一种用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统，其特征在于：该水浸超声自动化检测系统包括六自由度工业机器人、夹具、水循环装置、水浸超声检测系统和控制系统；其中：

待检测零件通过夹具安装在六自由度工业机器人的手臂上，通过控制系统实现零件的自动装夹与换取，通过机器人实现零件的移动与定位；

所述水循环装置包括水槽、水箱、水泵、过滤器和喷嘴；所述水箱的上表面开口，水槽设于水箱开口处且水槽与水箱相连通；水浸探头固定安装在所述水槽内并通过支撑台支撑，使水浸探头的顶部伸出水槽的顶端平面；所述喷嘴安装在水浸探头上方；所述喷嘴通过管道连接所述水泵，水泵设于水箱内；

所述水浸超声检测系统包括水浸探头和超声检测仪器，水浸探头与超声检测仪器相连接。

2.根据权利要求1所述的用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统，其特征在于：所述六自由度工业机器人参数为：机器人有效负载10公斤，工作半径1101mm，重复位置精度±0.03mm，自重56kg，机身及手腕均为IP67防护等级。

3.根据权利要求1所述的用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统，其特征在于：所述水循环装置中，通过水泵控制水介质以小于3L/min的流动，保证无气泡产生且能够在探头上方测量位置喷出；所述水箱容积为15升，所述水泵功率180W，水泵最大流速为60L/min。

4.根据权利要求1所述的用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统，其特征在于：所述水循环装置中，所述水泵的进水口处安装过滤器，所述过滤器能够过滤掉20微米以上的颗粒；所述喷嘴通过螺纹连接件与水浸探头相连接。

5.根据权利要求1所述的用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统，其特征在于：所述水浸超声检测系统中，水浸探头为大直径外壳式，频率5MHz，晶片直径19mm。

6.根据权利要求1或5所述的用于增材制造零件的水浸超声自动化检测系统，其特征在于：所述水浸超声检测系统中，水浸探头发射的超声波经过水层进入零件，由数据采集分析软件记录检测位置，同时自动采集探头接收反射声波并保存检测数据。