[实用新型]一种用于自动化生产线的工件定位装置

权利要求书

1.一种用于自动化生产线的工件定位装置，其特征在于，包括支架，支架上设有沿X轴方向传送工件的第一传送机构，第一传送机构的前端左侧设有工作台，工作台上固定连接有支撑架，且在支撑架设在支架的中部，支撑架的上端设有Y轴方向的第一导轨，第一导轨上可移动连接有竖向的第二导轨，第二导轨下端连接有机械手，机械手上设有第一检测器，工作台且在机械手下方设有转台，转台的中心连接有第一电机，转台的前方设有第二检测器，第一传送机构前端上方设有第一挡块，第一传送机构的中部左右两侧分别设有第二挡块和第三挡块，工作台在支撑架前方设有沿Y轴方向设置的第一气缸，并且在第一气缸的活塞杆上设有穿过第二挡块的挡板，在挡板与第一挡块之间且在第一传送机构侧面设有第三检测器。

2.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的工件定位装置，其特征在于，机械手的侧面固定连接有竖向设置的第二气缸，第一检测器固定在第二气缸的活塞杆上，且置于机械手的卡爪上端。

3.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的工件定位装置，其特征在于，第一传送机构包括固定在支架侧面的第二电机，与第二电机的输出轴连接的第一转轴，第一转轴上套设的第一带轮，置于第一带轮上的第一传送带，设在第一传送带另一端且通过第二转轴转动连接在支架上的第二带轮，第二电机固定在支架的侧面，第一转轴的两端转动连接在支架上，第一带轮设在支架的后端，第二带轮设在支架的前端且置于第一挡块的下方。

4.根据权利要求3所述的用于自动化生产线的工件定位装置，其特征在于，第一传送机构的后端侧面且在工作台的后方设有第二传送机构，并且在第二传送机构上方设有向第一传送机构倾斜设置且固定在工作台上导向板。

5.根据权利要求4所述的用于自动化生产线的工件定位装置，其特征在于，第二传送机构包括套设在第一转轴上的第三带轮，置于第三带轮上的第二传送带，设在第二传送带另一端且通过第三转轴转动连接在工作台下端面的第四带轮，第四带轮设在支撑架的下方。

6.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的工件定位装置，其特征在于，第三检测器设在挡板与第一挡块之间的中线上且固定在第一传送机构右侧的支架上，第三检测器与第一挡块之间的距离小于工件的直径。

7.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的工件定位装置，其特征在于，第一电机固定在工作台的下端面上，并且第一电机的输出轴穿过工作台与转台固定连接。

8.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的工件定位装置，其特征在于，工作台右侧边缘固定有固定板，并且第二挡块固定在固定板上，第一挡块两端分别与固定板和支架固定连接。

9.根据权利要求1所述的用于自动化生产线的工件定位装置，其特征在于，第一导轨上扣合连接有水平滑座，并且第一导轨中部设有齿条，水平滑座上设有固定有第三电机，第三电机的输出轴上设有与齿条啮合的齿轮，水平滑座上固定连接收竖直滑座，第二导轨扣合在竖直滑座上，并且竖直滑座中部设有竖向放置的第三气缸，第三气缸的活塞杆端固定在第二导轨的下端。

10.根据权利要求9所述的用于自动化生产线的工件定位装置，其特征在于，水平滑座扣合在第一导轨的两侧，竖直滑座扣合在第二导轨的两侧。