[实用新型]一种3D生物打印机电动推力系统

说明书

本实用新型提供了一种3D生物打印机电动推力系统，包括底板、伺服电机、控制卡、联轴器、丝杠螺母副、直线导轨、针筒固定机构及推杆固定机构；底板的一侧安装伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠螺母副同轴心连接；所述针筒固定机构安装于底板上，用于安装针筒；所述推杆固定机构与丝杠螺母副固定连接，推杆与推杆固定机构固定连接，从而实现挤出针筒中的打印材料；所述直线导轨安装到丝杠螺母副的两侧，所述推杆固定机构与直线导轨滑动连接；所述限位开关及伺服电机分别与控制卡线路连接；本实用新型采用伺服电机作为动力源，可控性强，速度可调，控制精度高，能够满足不同材料对打印速度的需求，应用范围较广。

技术领域

本实用新型属于3D生物打印设备领域，尤其是涉及一种3D生物打印机电动供料系统。

背景技术

3D生物打印机是一种能够在数字三维模型驱动下，按照增材制造原理定位装配生物材料或细胞单元，制造医疗器械、组织工程支架和组织器官等制品的装备。这种机器首先读入由医学影像数据重建或设计的三维模型，将模型离散成多个片层，计算机控制打印喷头逐层打印由生物材料或细胞组成的“生物墨水”，不断重复这一过程，直至打印完成。随后，细胞开始重新组织、熔合，形成新的皮肤等组织结构。

目前气动供料是生物3D打印领域广泛采用的供料方法，该方法因采用气体作为动力源，所以气压变化会有一定的滞后性，且无法精确控制打印时的供料速度，导致打印出现不均匀等现象。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种3D生物打印机电动推力系统，可根据实际打印情况需求通过上位机来控制打印速度，提高生物3D打印的质量及效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种3D生物打印机电动推力系统，包括底板、伺服电机、控制卡、联轴器、丝杠螺母副、直线导轨、针筒固定机构及推杆固定机构；底板的一侧安装伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杠螺母副同轴心连接；所述针筒固定机构安装于底板上，用于安装针筒；所述推杆固定机构与丝杠螺母副固定连接，推杆与推杆固定机构固定连接，从而实现挤出针筒中的打印材料；所述直线导轨安装到丝杠螺母副的两侧，所述推杆固定机构与直线导轨滑动连接；所述限位开关及伺服电机分别与控制卡线路连接。

进一步，所述控制卡通过驱动器与伺服电机驱动连接。

进一步，所述控制卡的输入端连接一上位机，上位机用于发送指令。

进一步，所述限位开关包括第一限位开关和第二限位开关，均固定在底板的一侧。

进一步，所述第一限位开关和第二限位开关之间设有挡块，所述挡块固定在推杆固定机构上。

进一步，所述针筒固定机构包括支撑座、针筒挡板、调节板；所述支撑座固定到底板上；所述调节板通过调节螺母与支撑座相连，所述针筒挡板固定到支撑座的上端。

进一步，所述推杆固定机构包括连接板、推杆挡板，所述连接板与丝杠螺母副固定连接且与直线导轨连接；所述推杆挡板螺纹固定在连接板上。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种3D生物打印机电动推力系统具有以下优势：

本实用新型采用伺服电机作为动力源，可控性强，速度可调，控制精度高，能够满足不同材料对打印速度的需求，应用范围较广。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的主视图；

图2为本实用新型实施例所述的侧视图；

图3为本实用新型实施例所述的电路连接示意图。