[实用新型]旋转式机械手连续冲压自动化生产线

权利要求书

1.一种旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于：包括用于存储以及输送片料的旋转式送料机、用于将堆叠在一起的多个片料分离出一片单独片料的片料分离机、冲床、用于将单独片料转移到冲床进行冲压的旋转机械手和便于将冲压完成的片料滑出的收料滑槽和用于处理旋转式送料机、片料分离机、冲床和旋转机械手的信号以及控制其动作的控制面板。

2.根据权利要求1所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于：所述旋转式送料机包括夹料装置、转盘装置、第一推料装置和第一机床，所述转盘装置旋转设置在第一机床上，所述夹料装置设置在第一机床上并位于转盘装置上方。

3.根据权利要求2所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于：所述转盘装置包括转盘、片料堆叠机构、第一伺服电机和用于调节转盘旋转距离的凸轮分割器，所述凸轮分割器一端连接转盘，凸轮分割器另一端连接第一电机，第一电机带动转盘定距转动，所述片料堆叠机构沿圆周方向间隔设置在转盘上并随转盘旋转，所述每个片料堆叠机构包括底盘、第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架，所述底盘沿其圆周方向间隔设置在转盘上，所述第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架沿圆周方向间隔设置在底盘上，所述第一限位柱架、第二限位柱架、第三限位柱架和第四限位柱架之间围成片料堆叠区域。

4.根据权利要求2所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于：所述第一推料装置包括油缸、升降杆、用于监测升降杆移动最高位的油缸上限位感应器和用于监测升降杆移动最低位的油缸下限位感应器，所述油缸设置在第一机床底部，所述油缸上限位感应器设置在油缸上部，油缸下限位感应器设置有油缸下部，所述油缸上限位感应器、油缸下限位感应器和控制面板电连接，所述升降杆和油缸滑动连接，所述转盘对应每个片料堆叠机构的片料堆叠区域开有第一通道，所述第一机床靠近升降杆位置开有第二通道，第一通道和第二通道连通，升降杆穿过第二通道、第一通道朝上升降推动片料堆叠区域内的片料移动。

5.根据权利要求2所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于：所述夹料装置包括支架和夹料机构，所述夹料机构包括夹料板、夹料气缸、第一底板、第二底板和提升气缸，所述夹料气缸设置在第一底板上，夹料气缸两端分别连接有夹料板，夹料气缸带动夹料板张开或夹取片料，所述第二底板设置有第二导轨，所述第一底板坐于第二导轨上，所述提升气缸设置在第二底板上与第一底板连接，提升气缸带动第一底板沿第二导轨上下滑行，实现夹料机构上下升降，所述支架的横梁上设置有第一导轨和第一推拉气缸，所述第一导轨沿横梁的长度方向延伸，所述夹料机构的第二底板坐于第一导轨上，所述第一推拉气缸和第二底板连接，第一推拉气缸推动第二底板沿第一导轨滑行，实现夹料机构左右移动。

6.根据权利要求5所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于：所述支架一上一下设置有用于感应位于片料堆叠区域片料状态的片料上限感应器和片料下限感应器，所述片料上限感应器和片料下限感应器分别与控制面板电连接。

7.根据权利要求3所述旋转式机械手连续冲压自动化生产线，其特征在于：所述旋转机械手包括第二机床、至少三个机械臂、转板和第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在第二机床底部，所述转板位于第二机床表面，第二伺服电机的转轴穿过第二机床与转板连接并带动转板旋转，所述三个机械臂沿转板的圆周方向固定在转板上随转板旋转，而且每个机械臂的端部均设置有磁铁吸盘。