[实用新型]空间电磁对接装置有效
| 申请号： | 201822259295.0 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN209351628U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 刘金国;丁建;佟玉闯 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 捕获机构 传动杆 飞行器 丝杠 捕获 本实用新型 目标飞行器 对接装置 空间电磁 气浮平台 辅助电 追踪 铰接 丝母 主电 电机安装 基座安装 转动安装 电磁体 上螺纹 输出轴 丝母沿 有效地 均布 气瓶 电机 | ||
1.一种空间电磁对接装置，其特征在于：包括追踪飞行器(5)、目标飞行器(6)及捕获机构(2)，其中追踪飞行器(5)及目标飞行器(6)均包括气瓶(1)、基座(8)、底板(10)、主电磁体、辅助电磁体及气浮平台(4)，所述基座(8)安装在气浮平台(4)上，该基座(8)的一侧安装有气瓶(1)，另一侧设有底板(10)，所述底板(10)上安装有主电磁体，在主电磁体的周围均布有多个安装在底板(10)上的辅助电磁体；所述追踪飞行器(5)上安装有捕获机构(2)，该捕获机构(2)包括电机(201)、丝杠(202)、丝母(203)、传动杆(204)及捕获爪(205)，所述电机(201)安装在基座(8)上，输出轴与转动安装在基座(8)上的丝杠(202)相连，该丝杠(202)上螺纹连接有丝母(203)，所述丝母(203)沿周向均匀连接有多个传动杆(204)，每个传动杆(204)上均铰接有捕获爪(205)，所述捕获爪(205)铰接于基座(8)上。
2.根据权利要求1所述的空间电磁对接装置，其特征在于：所述主电磁体包括分别安装在底板(10)上的主电磁体铁芯(3)及主电磁线圈(11)，该主电磁线圈(11)缠绕在主电磁体铁芯(3)的外部。
3.根据权利要求2所述的空间电磁对接装置，其特征在于：所述主电磁体铁芯(3)为空心铁芯。
4.根据权利要求1所述的空间电磁对接装置，其特征在于：所述辅助电磁体包括分别安装在底板(10)上的辅助电磁体铁芯(7)及辅助电磁线圈(12)，该辅助电磁线圈(12)缠绕在辅助电磁体铁芯(7)的外部。
5.根据权利要求4所述的空间电磁对接装置，其特征在于：所述辅助电磁体铁芯(7)为实心铁芯。
6.根据权利要求1所述的空间电磁对接装置，其特征在于：所述追踪飞行器(5)上的主电磁体上设有导向杆(9)，所述目标飞行器(6)上的主电磁体上设有导向环(13)，该导向杆(9)在追踪飞行器(5)与目标飞行器(6)对接过程中插入导向环(13)中，起到导向作用。
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