[实用新型]一种小型盘类工件的抓取装置有效
| 申请号： | 201822258640.9 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209335639U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 李龙;梅军华 | 申请（专利权）人： | 洛阳金石机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 郑州明德知识产权代理事务所(普通合伙) 41152 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 471000 河南省洛阳市中国（河南）自由贸易*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹紧气缸 集料 夹板 小型盘 抓取 本实用新型 抓取装置 料仓 顶板下表面 存储工件 工件抓取 两侧位置 生产效率 外侧表面 限位机构 一次性 夹紧 夹指 | ||
【权利要求书】：
1.一种小型盘类工件的抓取装置，其特征在于：包括顶板、夹紧气缸、集料块和夹板，夹紧气缸的数量为两个，分别固定安装在顶板下表面两侧位置，每个夹紧气缸的外侧表面上安装有集料块，集料块的中心开设有用于存储工件的料仓，料仓的上方设有用以限制工件数量的限位机构，集料块的下方设有用于对工件进行夹紧的夹板，夹板安装在夹紧气缸的夹指上。
2.根据权利要求1所述的一种小型盘类工件的抓取装置，其特征在于：每个集料块下方的夹板数量为两个，集料块中部的料仓中心处于两个夹板之间的位置上。
3.根据权利要求1所述的一种小型盘类工件的抓取装置，其特征在于：限位机构包括螺纹连接在集料块中部料仓位置的螺套，螺套的外部安装有锁紧螺母。
4.根据权利要求1所述的一种小型盘类工件的抓取装置，其特征在于：顶板的顶部中心位置固定安装有用以连接机械臂的法兰座。
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