[实用新型]一种电动汽车智能机器人头部自动测试设备

说明书

本实用新型公开了一种电动汽车智能机器人头部自动测试设备，包括下机架、上机架和测试机构，其中测试机构能够测试机器人的开机、关机、点头、摇头、人机交互功能等。该测试设备，能够在产品组装前测试各个部件，测试合格的部件再进行装配，这样既节省了时间，又降低了成本。

技术领域

本实用新型属于测试设备领域，具体涉及一种电动汽车智能机器人头部自动测试设备。

背景技术

现有的智能机器人头部在生产过程中，没有测试设备能够对其性能进行测试，从而在后期组装过程中，当部件出现问题时，需要拆下重新组装，这样既浪费了时间，又大大提高了成本，并且拆卸安装过程中，也很容易出现零部件的损坏。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术所提出的问题，提供了一种电动汽车智能机器人头部自动测试设备，能够在产品组装前测试各个部件，测试合格的部件再进行装配，这样既节省了时间，又降低了成本。

本实用新型的技术方案是：一种电动汽车智能机器人头部自动测试设备，包括下机架以及设置于下机架上且于所述下机架连接的测试机构，其中，所述下机架内设置有电控箱，所述电控箱内设置有PLC、控制板以及散热装置，所述测试机构包括设置于下机架上的底座、设置于底座上的支撑柱，所述支撑柱包括两组，所述两组支撑柱之间设置有一导轨，同时，所述导轨上设置有可于所述导轨上滑动的轴承滑块，同时，所述轴承滑块上安装有旋转气缸和3D相机，所述旋转气缸上又安装有激光测距仪；

同时，所述底座上还设置有两块支撑侧板，设置于其中一块侧板旁的坦克链，设置于支撑侧板上的线性滑轨，同时，所述两块侧支撑侧板上还设置有一背板，所述背板的前方设置有一仿机器人基座，同时，所述背板的背面还设置有两夹紧气缸，所述两夹紧气缸上分别连接有一夹紧块并能驱动所述夹紧块运动；

同时，所述底座上还设置有一推拉气缸，推拉气缸的一端设置于底座上，另一端与背板连接，同时，所述推拉气缸上还设置有一感应传感器。

进一步的，所述轴承滑块上设置有一连接板，所述旋转气缸及3D相机均设置于所述连接板上。

进一步的，所述导轨与支撑柱的连接处还设置有缓冲器。

进一步的，所述导轨上还设置有千分尺旋钮和气缸，所述气缸用于带动连接板的运动。

进一步的，所述下支架底部设置有万向轮和用于固定的支脚。

进一步的，还包括设置于下机架上且于所述下机架相连的上机架，所述上支架上包括显示器和控制盘，所述控制盘上包括按钮，通过控制盘及显示器能够操作及显示测试设备的各个功能。

进一步的，所述上机架围挡为茶色亚克力以用于遮挡外部光线。

该装置具体工作时，作业人员把机器人产品头部放置到仿机器人基座。仿机器人基座固定在背板前方，进行产品头部与身体连接，放置完成后，按下启动按钮，夹紧气缸动作，带动夹紧块动作，两个夹紧气缸均固定在背板后面，两个气缸位于产品两侧，用于夹紧机器人颈部。气缸动作后，传指令给PLC，气缸动作，气缸固定在底座上，气缸带动测试机构向后移动到指定位置。气缸位于测试机构上方，气缸带动连接板及连接板上的3D相机、固定在旋转气缸上的激光测距仪器动作到指定位置。旋转气缸动作，旋转到指定角度，激光测距仪器检测产品头部动作，仿机器人基座电机带动齿轮动作，同时相机检测头部屏幕。测试数据通过测试仪器传输到控制电脑。测试项目包括机器人开机、关机、人机交互功能等，完成后，气缸动作回到初始位置，气缸动作回到初始位置，夹紧气缸动作，松开夹紧机构，人员作业，手动取出产品。其中，所述测试功能包括机器人开机、关机、点头、摇头和人机交互功能。

与已有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该测试设备，能够在产品组装前测试各个部件，测试合格的部件再进行装配，这样既节省了时间，又降低了成本。

附图说明