[实用新型]配料投放装置及炒菜机

权利要求书

1.一种配料投放装置，其特征在于，包括用于装配料的配料盒(10)和用于抓取所述配料盒(10)的机械手(20)，所述机械手(20)上设有凸出设置的电磁铁(22)，所述配料盒(10)上设有与所述电磁铁(22)凹凸配合的凹槽(12)，所述凹槽(12)内设有能够与所述电磁铁(22)磁吸连接的磁吸件。

2.如权利要求1所述的配料投放装置，其特征在于，所述电磁铁(22)和所述凹槽(12)的数量均为多个，多个所述凹槽(12)间隔设置，多个所述电磁铁(22)间隔设置，并与多个所述凹槽(12)一一对应。

3.如权利要求1或2所述的配料投放装置，其特征在于，所述机械手(20)包括用于抓取所述配料盒(10)的抓取部和用于驱动所述抓取部翻转的翻转机构，所述电磁铁(22)固设于所述抓取部。

4.如权利要求3所述的配料投放装置，其特征在于，所述翻转机构包括连接杆(24)和翻转驱动单元，所述连接杆(24)具有相对的第一端和第二端，所述第一端连接所述抓取部，所述第二端连接所述翻转驱动单元，所述翻转驱动单元能够驱动所述连接杆(24)绕所述第二端转动，以使所述抓取部抓取的所述配料盒(10)翻转。

5.如权利要求4所述的配料投放装置，其特征在于，所述翻转驱动单元包括电机(26)，所述电机(26)具有输出轴，所述输出轴连接所述连接杆(24)的第二端。

6.一种炒菜机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的配料投放装置。

7.如权利要求6所述的炒菜机，其特征在于，所述炒菜机还包括用于驱动所述配料投放装置的机械手(20)移动的驱动单元和为所述机械手(20)的移动导向的导向机构。

8.如权利要求7所述的炒菜机，其特征在于，所述驱动单元包括第一驱动单元，所述导向机构包括X轴导轨(42)和第一滑块，所述机械手(20)设置在所述第一滑块上，所述第一滑块与所述X轴导轨(42)滑动连接，并能够在所述第一驱动单元的驱动下带动所述机械手(20)沿所述X轴导轨(42)移动。

9.如权利要求8所述的炒菜机，其特征在于，所述驱动单元还包括第二驱动单元，所述导向机构还包括Y轴导轨(44)和第二滑块(46)；

所述第二滑块(46)与所述X轴导轨(42)固接，且所述第二滑块(46)与所述Y轴导轨(44)滑动连接，并能够在所述第二驱动单元的驱动下带动所述X轴导轨(42)沿所述Y轴导轨(44)移动。

10.如权利要求9所述的炒菜机，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一电机和第一同步带轮传动件，所述第一同步带轮传动件包括第一同步主动轮、第一同步被动轮和第一皮带，所述第一同步主动轮与所述第一电机连接，所述第一皮带与所述第一滑块连接，并能够传动带动所述第一滑块沿所述X轴导轨(42)的导向方向运动；和/或

所述第二驱动单元包括第二电机(52)和第二同步带轮传动件，所述第二同步带轮传动件包括第二同步主动轮、第二同步被动轮和第二皮带(54)，所述第二同步主动轮与所述第二电机(52)连接，所述第二皮带(54)与所述第二滑块(46)连接，并能够传动带动所述第二滑块(46)沿所述Y轴导轨(44)的导向方向运动，进而带动所述X轴导轨(42)沿所述Y轴导轨(44)的导向方向运动。