[实用新型]物料取放机

说明书

本实用新型涉及一种物料取放机。它包括真空泵、第一底座、第二底座、第三底座、气缸和吸盘组件；第一底座横向布置，第二底座纵向布置，第三底座竖向布置，第一底座上设置有导轨，真空泵设置在第二底座上，第三底座竖向设置在第二底座上，第二底座与导轨配合，气缸的缸体设置在第三底座上，气缸的活塞部与吸盘组件连接。本实用新型一种物料取放机，结构紧凑，吸附力强，自动化程度高，物料取放精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种物料取放机。属于机械技术领域。

背景技术

目前市场上电路板的组装取放均为人工手动搬运，搬运效率慢，效果差，而物料取放设备可以有效提高设备组装效率，减少次品率，降低人工伤害风险。基于上述原因有必要开发一种能够满足上述要求的设备。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种物料取放机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种物料取放机，其特点是：它包括真空泵、第一底座、第二底座、第三底座、气缸和吸盘组件；

第一底座横向布置，第二底座纵向布置，第三底座竖向布置，第一底座上设置有导轨，真空泵设置在第二底座上，第三底座竖向设置在第二底座上，第二底座与导轨配合，气缸的缸体设置在第三底座上，气缸的活塞部与吸盘组件连接，真空泵与吸盘组件相连。

进一步的，第一底座上设置有第一光电检测器。

进一步的，吸盘组件有两组吸盘。

进一步的，吸盘组件上设置有第二光电检测器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种物料取放机，结构紧凑，吸附力强，自动化程度高，物料取放精度搞。

附图说明

图1为本实用新型一种物料取放机的示意图。

图中：

真空泵1，第一底座2，第二底座3，第三底座4，导轨5，气缸6，吸盘组件7，第一光电电检测器8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参见图1，本实用新型涉及一种物料取放机，它包括真空泵1、第一底座2、第二底座3、第三底座4、气缸6和吸盘组件7。

第一底座2横向布置，第二底座3纵向布置，第三底座4竖向布置，第一底座2上设置有导轨5，真空泵1设置在第二底座3上，第三底座4竖向设置在第二底座3上，第二底座3与导轨5配合，使得第二底座3能横向滑动，气缸6的缸体设置在第三底座4上，气缸6的活塞部与吸盘组件7连接，真空泵1与吸盘组件7相连，真空泵1为吸盘组件7提供吸力。

第一底座2上设置有第一光电检测器8，第一光电检测器8用于检测物料的水平距离。

吸盘组件7有两组吸盘。

吸盘组件7上设置有第二光电检测器(图中未画出)，第二光电检测器用于检测物料的高度。

工作原理：

第二底座3沿导轨5横向滑动，到达物料上方时，气缸6启动，带动吸盘组件7下移，真空泵1启动，吸盘组件7吸附物料，第二底座3横向移动到所需位置后，真空泵1关闭，物料放下，气缸6缩回。

吸盘组件7具有两组吸盘，不仅吸附力强，并且能吸附大尺寸的物料。

在上述实施例中，仅对本实用新型进行示范性描述，但是本领域技术人员在阅读本专利申请后可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型进行各种修改。