[实用新型]一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机

说明书

本实用新型公开了一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机，包括机架、整形装置、空托盘垛停放台、检测装置和控制系统，所述整形装置安装在机架上，包括左右两个对称的整形单元，两整形单元分设于停放台的左右两侧，所述整形单元包括支撑架和多个升降货叉组件。本实用新型空托盘垛整形机在使用时，可分段调整插板高度，有效克服现有整形机因托盘垛高度误差造成的某些叉板无法对准叉孔伸叉的问题，也可以适用于不同高度规格空托盘组形成的空托盘垛整形，通过进一步的结构改进方案，进一步提升了设备的工作效率和安全稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体为一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机。

背景技术

工厂在回收空托盘，需要将空托盘堆叠成垛时，如果空托盘垛堆叠出现歪斜状况，不便于搬运和存放，故需要将其进行整形成规则的托盘垛，在此背景下设计出空托盘整形机。初期的空托盘整形机是从托盘垛四周直接用推板推，在推的过程中，托盘与托盘之间会产生相对摩擦，尤其是一些木质托盘会有凹凸部分，导致推不动或者损坏托盘的现象。公告号为CN204341808的专利文献公开了一种空托盘垛整形机，整形时每个托盘对应一个水平的叉板，在推动过程中，托盘之间不接触，故可克服上述问题。但该整形机在实际使用中存在以下不足：托盘的形状和尺寸难免存在一定加工误差，以托盘垛的停放台为基准面，叠置的空托盘数量越多，托盘垛累积的高度误差值越大，当所述高度误差值超过一定范围时，就存在某些叉板与空托盘叉孔无法对准，找不到合适位置伸叉的问题。

发明内容

本实用新型的技术目的是，对现有托盘垛整形机进行改进，提供一种新型的设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机，以解决现有技术存在的问题。

本实用新型提供的技术方案为：

一种设有分段式自动调节货叉机构的空托盘垛整形机，包括机架、整形装置、空托盘垛停放台、控制系统和与控制系统连接的检测装置，所述整形装置安装在机架上，包括左右两个对称的整形单元，两整形单元分设于停放台的左右两侧，其特征在于：

所述整形单元包括支撑架和多个升降货叉组件，机架的安装台面上设有沿左右方向延伸的横向导轨，所述支撑架通过滑座与所述横向导轨连接，立在安装台面上，在相应的驱动机构带动下可沿着横向导轨靠近或远离停放台，支撑架靠近停放台一侧的立面上设有竖向导轨；所述的多个升降货叉组件自上至下依次安装在所述竖向导轨上，在升降驱动机构的带动下可沿竖向导轨上下移动，且对每个升降货叉组件配置一套单独的升降驱动机构；

所述升降货叉组件包括第一移动整形架和叉板，所述叉板由一组位于同一高度的水平叉杆构成，每个叉板对应一个空托盘，所述空托盘的左右两侧设有叉孔；所述叉板垂直固定在第一移动整形架靠近停放台的侧面上，升降货叉组件设有多个叉板时，使其沿第一移动整形架竖向排列；

同一升降货叉组件中，上下相邻叉板之间的间距大于单个空托盘的高度，当左右两整形单元靠近后，叉板插入对应的空托盘叉孔中；升降货叉组件向上升起后，叉板抬起空托盘，使相邻空托盘分离；两整形单元再进一步靠近，使空托盘与升降货叉组件的第一移动整形架接触，通过左右两侧的第一移动整形架的推挤，将空托盘垛的左右端面排整齐；

所述支撑架在升降货叉组件的前后两侧分别设有固定整形架和第二移动整形架，所述固定整形架和第二移动整形架相对设置，支撑架上设有沿前后方向延伸的纵向导轨，第二移动整形架安装在所述纵向导轨上，在纵移驱动机构的带动下可沿所述纵向导轨平移，向固定整形架靠近，通过推挤将空托盘垛的前后端面排整齐；

所述检测装置包括对准检测传感器，所述对准检测传感器为对射式光电传感器，所述对射式光电传感器的发射端和接收端分别安装在左右两个整形单元对应的升降货叉组件上，工作时，对射式光电传感器发射端发出的信号穿过空托盘的叉孔被接收端接收，指示升降货叉组件的叉板与对应的空托盘叉孔已对准，所述对射式光电传感器的信号输出端与控制系统连接。