[实用新型]一种三自由度磁共振电动床

权利要求书

1.一种三自由度磁共振电动床，其特征在于包括：底座、床面架和床面；

所述底座包括上底座、下底座及连接所述上底座和下底座的剪叉式升降机构；

所述床面架包括床面架本体，设于所述床面架本体上的床面移动机构，及连接所述床面架本体与所述上底座的校正机构；所述床面移动机构包括在所述床面架本体长度方向两端布置的同步带轮，绕过所述同步带轮的同步带，设于所述床面架本体且沿所述同步带布置的第一导轨，与所述同步带固连且与所述第一导轨构成滑动连接副的第一滑块，及与所述同步带轮传动连接的第一伺服电机；所述校正机构包括与所述上底座连接且沿所述床面架本体宽度方向布置的第二导轨，与所述床面架本体连接且与所述第二导轨构成滑动连接副的第二滑块，与所述床面架本体连接且与所述第二导轨平行布置的齿条，与所述齿条啮合的齿轮，与所述齿轮传动连接的第二伺服电机；

所述床面设于所述床面架本体上，且与所述第一滑块固连。

2.根据权利要求1所述的三自由度磁共振电动床，其特征在于：所述剪叉式升降机构包括连接所述上底座和下底座的剪叉，与所述剪叉一活动端铰接的传动轴套，与所述传动轴套构成丝杠螺母副的丝杆传动轴，及与所述丝杆传动轴传动连接的升降电机。

3.根据权利要求2所述的三自由度磁共振电动床，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括控制所述第一伺服电机、第二伺服电机和升降电机启停的控制器，及与所述控制器信号连接的移动位置传感器、升降位置传感器，所述移动位置传感器设于所述第一滑块的行程两端，所述升降位置传感器设于所述剪叉一活动端的行程两端。

4.根据权利要求3所述的三自由度磁共振电动床，其特征在于：所述控制器是PLC、MCU、CPU中的任意一种。