[实用新型]一种扭螺丝机构

权利要求书

1.一种扭螺丝机构，包括y轴滑台(1)和扭螺丝构件(3)，其特征在于，所述y轴滑台(1)的上端滑动连接有x轴滑台(2)，所述x轴滑台(2)的侧面滑动连接有z轴滑台(4)，所述扭螺丝构件(3)设置在z轴滑台(4)的侧面，所述扭螺丝构件(3)包括扭螺丝机罩(10)和固定设置在扭螺丝机罩(10)前表面的两个上电源线夹头(14)，所述上电源线夹头(14)的上端固定设置有上电源线夹头滑块(13)，所述上电源线夹头滑块(13)的侧面固定安装有上电源线夹头气缸(36)，所述上电源线夹头(14)之间设置有上电源线(15)，所述上电源线夹头(14)的一侧固定安装有摄像头(8)，所述扭螺丝机罩(10)的内部固定设置有内电批(16)，所述内电批(16)的一端在扭螺丝机罩(10)的底断伸出，所述内电批(16)的末端固定连接有螺丝批头(17)，所述内电批(16)的外侧表面固定套接有外电批(19)，所述外电批(19)的末端固定连接有螺母批头(18)，所述螺母批头(18)的内部开设有螺母批头卡槽(28)，所述螺母批头(18)套接在螺丝批头(17)的外侧，所述内电批(16)的末端固定安装有螺丝批头缓冲套(26)，所述螺丝批头缓冲套(26)的末端固定设置有第二顶珠(21)，所述螺丝批头(17)的尾端设置有两个第一批头固定孔(23)和一个第二批头固定孔(24)，所述螺丝批头(17)的尾端安装在螺丝批头缓冲套(26)内，所述扭螺丝机罩(10)的内部位置处固定设置有外电批转动电机(33)，所述外电批转动电机(33)的一侧固定设置有内电批升降电机(32)，所述外电批转动电机(33)通过皮带带动外电批(19)转动，所述扭螺丝机罩(10)的内部位置处固定设置有内电批机架(35)，所述内电批(16)固定安装于内电批机架(35)上，所述内电批机架(35)的上端固定安装有内电批转动电机(34)。

2.根据权利要求1所述的一种扭螺丝机构，其特征在于，所述z轴滑台(4)的上端固定安装有z轴电机(5)，所述x轴滑台(2)的一端固定安装有x轴电机(6)，所述y轴滑台(1)的一端固定安装有y轴电机(7)，所述摄像头(8)的侧面位置处固定设置有摄像头滑块(9)，所述扭螺丝机罩(10)的侧面固定设置有摄像头滑轨(11)，所述摄像头(8)通过摄像头滑块(9)与摄像头滑轨(11)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种扭螺丝机构，其特征在于，所述内电批(16)的末端位置处设置有缓冲套限位槽(25)，所述螺丝批头缓冲套(26)和内电批(16)末端之间固定设置有缓冲弹簧(22)。

4.根据权利要求1所述的一种扭螺丝机构，其特征在于，所述第二顶珠(21)卡在第一批头固定孔(23)内，所述外电批(19)的末端固定设置有两个第一顶珠(20)，所述螺母批头(18)的尾端固定设置有两个螺母批头固定孔(27)，将螺丝批头固定，顶珠卡住螺母批头固定孔将螺母批头固定。

5.根据权利要求1所述的一种扭螺丝机构，其特征在于，所述扭螺丝机罩(10)的侧面固定设置有滑轨(12)，所述上电源线夹头滑块(13)与滑轨(12)滑动连接，所述上电源线夹头滑块(13)的表面固定连接有丝杆(31)，所述外电批(19)的一端位置处固定设置有外电批皮带轮(29)，所述内电批升降电机(32)通过皮带驱动丝杆(31)，所述内电批(16)的一端固定设置有内电批皮带轮(30)，所述内电批转动电机(34)通过皮带带动内电批(16)转动。