[实用新型]一种双垂尾无人机的尾翼连接机构

说明书

本实用新型公开了一种双垂尾无人机的尾翼连接机构，包括机身尾部1和尾翼结构，所述尾翼结构包括水平尾翼2、垂直尾翼3、尾翼连接机构4，所述机身尾部通过螺栓水平安装有所述水平尾翼2，所述水平尾翼3的水平两端通过所述的尾翼连接机构4竖直安装有所述垂直尾翼3，所述尾翼连接机构4包括布置于所述水平尾翼2两端的平尾接头5、设置于所述垂直尾翼3上的垂尾接头6，所述平尾接头5对插安装在所述垂尾接头6上，本实用新型增大尾翼连接端面接触面积，连接更牢靠，不易引起尾翼变形，该实用新型使无人机尾翼连接更可靠，飞行过程更稳定。

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，具体涉及一种双垂尾无人机的尾翼连接机构。

背景技术

固定翼无人飞机具有飞行速度快，比较经济，运载能力大，大航程等特点，可以利用固定翼无人飞机搭载的摄像设备或拍照设备进行画面拍摄，获取影像资料，并将影像资料传送回地面。固定翼无人飞机目前已经被广泛运用于电力巡线，公路的监控，模拟飞行等领域，用以监控取证以及特殊位置观测等，可以实现实施现场画面的实时传送，是一种获取信息的重要工具。此外固定翼无人飞机玩具也受到了不少玩家的喜爱。

在无人机的起飞和飞行过程中，无人机尾翼起着调节气流、控制飞行姿态等方面起着重要作用，由于空气气流、对流及机身自身重量会对尾翼的造成严重损害。以及尾翼连接不稳定会造成飞行过程中的失稳，不仅影响任务的顺利完成，还会造成经济损失。严重时会发生飞机失控，坠毁等事故，一个紧固安全的保证机身的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种，解决往往因为连接端面接触面积太小，连接不牢靠，容易引起变形，影响无人机飞行的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种双垂尾无人机的尾翼连接机构，包括机身尾部和尾翼结构，所述尾翼结构包括水平尾翼、垂直尾翼、尾翼连接机构，所述机身尾部通过螺栓水平安装有所述水平尾翼，所述水平尾翼的水平两端通过所述的尾翼连接机构竖直安装有所述垂直尾翼，所述尾翼连接机构包括布置于所述水平尾翼两端的平尾接头、设置于所述垂直尾翼上的垂尾接头，所述平尾接头对插安装在所述垂尾接头上。

进一步的技术方案是：所述水平尾翼和所述垂直尾翼包括相互平行设置的前梁和后梁、互相平行的若干个肋板、蒙皮，所述肋板通过螺钉竖直安装在所述前梁和所述后梁上，所述蒙皮罩设在所述肋板、所述前梁和所述后梁外表面，所述蒙皮在所述平尾接头和所述垂尾接头处设置由相互配合的插口。

进一步的技术方案是：所述平尾接头和所述垂尾接头设置有对称分布的四个螺纹孔，并通过螺栓固定安装在所述水平尾翼和垂直尾翼上，所述平尾接头顶端设置方形凹槽，且其中心处设置有一通孔，所述垂尾接头顶端设置有用于安装在所述方形凹槽相内的方形凸起，所述方形凸起中心处设置有一固定轴，所述固定轴与所述通孔过度间隙配合。

进一步的技术方案是：所述水平尾翼与所述垂直尾翼连接处均开设有一安装口，所述安装口形状与所述水平尾翼端部截面的形状一致，所述安装口设置有一金属压环，所述金属压环与所述前梁、后梁固定连接，且压紧所述安装口处的蒙皮，所述水平尾翼的安装口尺寸要小于所述垂直尾翼的安装口尺寸，设置外形相同的安装口更容易契合。

进一步的技术方案是：所述平尾接头上设置有固定装置，所述固定装置包括与所述平尾接头固定的带有螺栓的固定板、调节垫片、安装在所述垂直尾翼外部的紧固环，所述固定板通过螺栓与所述紧固环固定，所述调节垫片安装于所述固定板和所述紧固环之间。

进一步的技术方案是：所述尾翼连接机构设置有保险装置，所述保险装置包括带有倒钩的方形金属环、安装在所述平尾接头端部方形凸起内带有弹簧的伸缩楔块、定位销，所述方形金属环安装于所述垂尾接头端部外侧，所述方形金属环与所述伸缩楔块紧密配合，所述伸缩楔块一侧开有用于安装定位销的销孔，该装置使无人机在尾翼连接机构失效的情况下，尾翼不会发生脱落。