[实用新型]一种汽车座椅夹持装置有效
| 申请号: | 201822254231.1 | 申请日: | 2018-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN209532521U | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
| 发明(设计)人: | 马振伟;寇杰 | 申请(专利权)人: | 博士杰(天津)工业自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
| 代理公司: | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人: | 陈欣 |
| 地址: | 300000 天津市滨海新区塘沽海洋科技园*** | 国省代码: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 夹持单元 伸缩机构 汽车座椅 架体 两组 夹持装置 旋转机构 上卡座 下卡座 底座 汽车零部件生产 伸缩机构固定 本实用新型 机械手臂 铰接连接 设备领域 依次布置 翻转 固定块 上表面 限位块 夹持 卡块 配合 | ||
本实用新型提供了一种汽车座椅夹持装置,涉及汽车零部件生产设备领域,包括架体、从内到外依次布置的两组第一夹持单元、两组第二夹持单元以及两组第三夹持单元,架体包括底座、与底座前后两侧固定连接的限位块,第一夹持单元包括第一伸缩机构以及与第一伸缩机构固定连接的旋转机构,旋转机构的端部固定连接有卡块,第二夹持单元包括第二伸缩机构、位于第二伸缩机构上表面的下卡座、与下卡座一侧铰接连接的上卡座以及带动上卡座翻转的第三伸缩机构,第三夹持单元包括与架体固定连接的固定块以及第四伸缩机构,从而实现了配合机械手臂高效便捷的夹持汽车座椅。
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件生产设备领域,尤其涉及一种汽车座椅夹持装置。
背景技术
现有的汽车座椅生产普遍采用代加工的生产方式,但是由于代加工工厂资金有限,因此大部分采用人工电焊的方式,但是随着现代工业化的快速发展,工业生产越来越多的采用机械化设备,尤其在焊接等不利于人体健康的特殊行业,正逐步使用机械手臂完成电焊以及喷涂等工序,但是对于汽车座椅的焊接,由于汽车座椅的形状不规则,所以难以对汽车座椅进行便捷有效的固定夹持,从而无法与机械手臂相配合进行电焊以及喷涂工艺,因此如何能够配合机械手臂高效便捷的夹持汽车座椅成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足,提供一种高效便捷的汽车座椅夹持装置。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现:一种汽车座椅夹持装置,包括架体、从内到外依次布置的两组第一夹持单元、两组第二夹持单元以及两组第三夹持单元,两组第一夹持单元、第二夹持单元以及第三夹持单元沿架体中轴线对称设置,架体包括底座、与底座前后两侧固定连接的限位块,第一夹持单元包括第一伸缩机构以及与第一伸缩机构固定连接的旋转机构,旋转机构的端部固定连接有卡块,第二夹持单元包括第二伸缩机构、位于第二伸缩机构上表面的下卡座、与下卡座一侧铰接连接的上卡座以及带动上卡座翻转的第三伸缩机构,第三伸缩机构与架体固定连接,第三夹持单元包括与架体固定连接的固定块以及第四伸缩机构,固定块与第四伸缩机构之间具有间隙。
根据上述技术方案,优选地,第一伸缩机构、旋转机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构以及第四伸缩机构均是气缸机构。
根据上述技术方案,优选地,架体侧面设有多个触碰开关,触碰开关分别与第一伸缩机构、旋转机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构以及第四伸缩机构相连接。
根据上述技术方案,优选地,第三伸缩机构的自由端与上卡座铰接连接。
根据上述技术方案,优选地,下卡座以及上卡座的中部开设有圆弧形凹槽,圆弧形凹槽用于锁紧汽车座椅的圆柱件。
根据上述技术方案,优选地,底座上设有多个吊环。
本实用新型的有益效果是:工作人员将汽车座椅放置在底座上,由于底座前后两侧设有限位块,能够阻挡汽车座椅的前后运动;位于架体两侧的第一伸缩机构、第二伸缩机构以及第四伸缩机构将汽车座椅两侧锁紧,阻止汽车座椅左右运动;,旋转机构驱动卡块夹紧汽车座椅内侧,第三伸缩机构推动上卡座将汽车座椅的圆柱件锁紧,能够防止汽车座椅在电焊时上下跳动,从而实现了配合机械手臂高效便捷的夹持汽车座椅。
附图说明
图1是本实用新型的实施例的立体结构示意图。
图2是本实用新型的实施例的侧视结构示意图。
图中:1.架体,101.底座,102.限位块,2.第一夹持单元,201.第一伸缩机构,202.旋转机构,203.卡块,3.第二夹持单元,301.第二伸缩机构,302.下卡座,303.上卡座,304.第三伸缩机构,4.第三夹持单元,401.固定块,402.第四伸缩机构,5.汽车座椅,6.触碰开关,7.吊环。
具体实施方式
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