[实用新型]一种电动滑板车调速系统

说明书

本实用新型提供了一种电动滑板车调速系统，包括滑板车本体和内置在滑板车本体内的控制系统；所述控制系统包括控制模块，所述控制模块与电池装置、调速器以及调速电路分别连接，所述调速电路包括一驱动模块，该驱动模块上设置有高低电平的PWM1和PWM2输入端，驱动模块通过并联的MOS管一和MOS管二与驱动电机连接，所述驱动模块还通过二极管与并联的自举电容一和自举电容二连接，自举电容一和自举电容二分别与驱动电机连接。调速器的调节就是对电机的转速控制，加速时，PWM2为持续低电平，增大方波PWM1的占空比，提高电机转速；减速时，PWM2仍为低电平，减小方波PWM1的占空比，降低电机转速，以达到调速的目的。

技术领域

本实用新型属于一种滑板车技术，尤其涉及一种电动滑板车调速系统。

背景技术

电动滑板是以传统滑板为基础，加上电力套件的四轮交通工具。目前的电动滑板一般分为双轮驱动以及单轮驱动两种驱动方式为主，最常见的传动方式分别为 : 轮毂电机(HUB)、以及皮带驱动，其主要电力来源为锂电池组。

一般电动滑板主流的控制方式为无线遥控方式来控制电动滑板的加速以及刹车，与滑板主机无线的连接方式有2.4Ghz无线连接以及蓝牙连接方式为主。操控转弯的方式则与传统滑板操控的方式相同，以人力的施力及平衡转移来使轮架偏移倾斜来作动转弯。

现有的技术中，例如专利号为：“CN201720035316.3”提供了一种利用自平衡控制器来调速的系统，自平衡控制器通过脚踏控制板前转角度大小来控制车速快慢，自平衡控制器通过脚踏控制板后转时轮毂电机产生的反电势用来电磁刹车。该技术方案需要脚部可以非常协调的掌握脚踏控制板前转角度大小，因此，调节具有一定的技术难度。

又例如专利号为：“CN201720035316.3”提供了一种折叠电动滑板车的调速转把电控系统，改善此类电动滑板车的操控性及安全性。其中，技术方案为：折叠电动滑板车的调速转把电控系统，涉及遥控器，电动滑板车的无刷无齿电机、电池、正弦波控制器、调速转把和刹车，其中所述无刷无齿电机的项线、霍尔均与正弦波控制器的对应端子相连，电池与正弦波控制器的电源端子相连，所述电控系统设有接入于电池及正弦波控制器之间且控制电源输入通断的报警器，所述正弦波控制器预设有非零启动、缓启动、欠压保护和欠压低电流锁定四种控制模式且与控制相关联的负极端子、正极端子、输出端子、刹车端子分别与调速转把、刹车的对应端子相连，并且正弦波控制器设有分别接入报警器和调速转把正极供能的锁线，所述遥控器与正弦波控制器在一定距离范围内无线通信相连并触发通断锁线。此技术与现有的电动车的调速原理相似，但其容易形成突然加速，也不利与安全。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种电动滑板车调速系统。

本实用新型采用的技术方案为：

一种电动滑板车调速系统，包括

滑板车本体和内置在滑板车本体内的控制系统；

所述滑板车本体包括脚踏板，脚踏板上设置有电池槽，电池槽内设置有电池装置，在电池槽的上端设置有电池盖，所述脚踏板的前端是向上弯曲的梁架，梁架上设置有竖向的固定管，所述固定管的下端与前叉护盖固定，前叉护盖与前轮固定，在前轮内置驱动电机，所述固定管的上方通过紧扣管连接立管，立管的上方设置有车把，在车把上设置有调速器，以及在车把内置控制系统，所述脚踏板的后端与后轮固定；

所述控制系统包括控制模块，所述控制模块与电池装置、调速器以及调速电路分别连接，所述调速电路包括一驱动模块，该驱动模块上设置有高低电平的PWM1和PWM2输入端，驱动模块通过并联的MOS管一和MOS管二与驱动电机连接，所述驱动模块还通过二极管与并联的自举电容一和自举电容二连接，自举电容一和自举电容二分别与驱动电机连接。

优选的，所述调速器以及驱动电机分别与电池装置连接。

优选的，所述驱动模块采用IR2101型驱动芯片。