[实用新型]一种搬运装置

说明书

本实用新型涉及搬运工装技术领域，公开了一种搬运装置。搬运装置包括至少两组夹持组件，相邻的两组夹持组件相互连接，夹持组件包括固定板；相对设置的两个第一驱动件，设置于固定板，其中一个第一驱动件连接于第一夹持件，另一个第一驱动件的输出端连接于第二夹持件；搬运装置还包括第一滑动组件，设置于固定板，夹持组件连接于第一滑动组件，且能够沿第一滑动组件沿第一方向往复滑动；第二驱动件，设置于固定板，第二驱动件连接于与其相邻的夹持组件，第二驱动件驱动夹持组件沿第一滑动组件沿第一方向同步往复运动。本实用新型能够保证在较长的生产线中，产品搬运的同步性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及搬运工装技术领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

较长生产线上的产品一般是间隔预设距离放置有多个产品，现有技术中对此类生产线上的产品进行搬运时，一般是沿生产线的长度方向设置若干个夹持组件和驱动件，每组夹持组件和驱动件结构独立，利用控制板同一控制各个夹持组件和驱动件同时工作。通过夹持组件夹持住产品后，通过驱动件直接驱动夹持组件和产品一起向前运动。

上述利用控制板统一控制的方式，在理论上可行，但是在实际工作过程中，因每组夹持组件的各个结构件制造以及装配的影响，导致在实际动作过程中，难以完全达到同步性，对生产线上的产品夹持效果不理想，一次性夹持的产品数量有限，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运装置，用于保证在较长的生产线中，产品搬运的同步性和稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种搬运装置，包括：

至少两组夹持组件，相邻的两组所述夹持组件相互连接，所述夹持组件包括：

固定板；

相对设置的两个第一驱动件，设置于所述固定板，其中一个所述第一驱动件连接于第一夹持件，另一个所述第一驱动件的输出端连接于第二夹持件，两个所述第一驱动件能够驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件能够相互靠近或远离，从而能够夹持或松开所述工件；

所述搬运装置还包括第一滑动组件，设置于所述固定板上，所述夹持组件连接于所述第一滑动组件，且能够沿所述第一滑动组件沿第一方向往复滑动；

第二驱动件，设置于所述固定板，所述第二驱动件连接于与其相邻的所述夹持组件，所述第二驱动件驱动所述夹持组件沿所述第一滑动组件沿第一方向同步往复运动。

优选地，所述第一滑动组件包括：

第一滑轨，设置于所述固定板，所述第一滑轨的长度方向沿所述第一方向设置；

第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均与所述第一滑轨匹配滑动，所述第一滑块连接于所述第一夹持件，所述第二滑块连接于所述第二夹持件，所述第一滑块和所述第二滑块沿所述第一滑轨间隔交替设置；

两个所述第一驱动件的输出端分别连接于相邻的所述第一滑块和所述第二滑块。

优选地，所述第一滑动组件还包括：

第一驱动件固定板，所述第一驱动件设置于所述第一驱动件固定板上；

第三滑块，所述第三滑块与所述第一滑轨匹配滑动，所述第三滑块连接于所述第一驱动件；

所述第二驱动件能够驱动所述第一驱动件和所述第一驱动件固定板相对于所述固定板沿所述第一方向往复滑动。

优选地，所述夹持组件还包括限位组件，所述限位组件包括设置于所述固定板上的第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱和所述第二限位柱设置于所述第一驱动件的两侧，以及连接于所述第一驱动件固定板上的第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器能够分别作用于所述第一限位柱和所述第二限位柱。