[实用新型]一种四边自动校正取放装置

说明书

本实用新型提出一种四边自动校正取放装置包括：基座、电机、吸嘴装置、第一凸轮、左右矫正装置和前后矫正装置；电机固定安装在基座上，基座上设有与基座固定连接的竖直导轨，左右矫正装置与竖直导轨活动连接，前后矫正装置与竖直导轨活动连接，吸嘴装置与竖直导轨活动连接，第一凸轮分别与吸嘴装置、左右矫正装置和前后矫正装置啮合连接，电机与第一凸轮啮合连接，当电机转动时，电机带动第一凸轮转动，第一凸轮转动驱动左右矫正装置张开，第一凸轮转动驱动前后矫正装置张开，第一凸轮转动驱动吸嘴装置向下滑动；本实用新型提出的四边自动校正取放装置能够同时实现抓取和矫正的功能。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种四边自动校正取放装置。

背景技术

在装配晶体的过程中，都需要将晶体抓取进行位置矫正后才能进行装配，但是传统的抓取装置并没有矫正的功能，只能将晶体抓取起然后由人工矫正或者送至专门的矫正装置中进行位置矫正，人工矫正不仅成本高并且速度慢、精度底，不适合大规模生产操作；专门的矫正装置需要占据一定的空间，生产线在规划时必须为矫正装置留有安装空间，并且装配生产线时还需要进行抓取装置和矫正装置的调试才能进行生产工作，整个过程下来成本巨大并且耗时耗力。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种一体式四边自动校正取放装置。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种四边自动校正取放装置，所述四边自动校正取放装置包括：基座、电机、吸嘴装置、第一凸轮、左右矫正装置和前后矫正装置；所述电机固定安装在所述基座上，所述基座上设有与所述基座固定连接的竖直导轨，所述左右矫正装置与所述竖直导轨活动连接，所述前后矫正装置与所述竖直导轨活动连接，所述吸嘴装置与所述竖直导轨活动连接，所述第一凸轮分别与所述吸嘴装置、所述左右矫正装置和所述前后矫正装置啮合连接，所述电机与所述第一凸轮啮合连接，当所述电机转动时，所述电机带动所述第一凸轮转动，所述第一凸轮转动驱动所述左右矫正装置张开，所述第一凸轮转动驱动所述前后矫正装置张开，所述第一凸轮转动驱动所述吸嘴装置向下滑动。

进一步的，所述电机包括：第二凸轮；所述第二凸轮与所述第一凸轮啮合连接。

进一步的，所述左右矫正装置包括：第一滑轨和左右矫正臂；所述第一滑轨与所述基座固定连接，所述左右矫正臂与所述第一滑轨活动连接。

进一步的，所述左右矫正装置还包括：第一推板；所述左右矫正臂上设有第一滑轮，所述第一推板与所述第一滑轮卡合，所述第一推板与所述第一凸轮啮合连接，所述第一推板与所述竖直导轨活动连接。

进一步的，所述左右矫正装置还包括：第一弹性元件；所述第一弹性元件固定设置在所述左右矫正臂之间。

进一步的，所述前后矫正装置包括：第二滑轨和前后矫正臂；所述第二滑轨与所述基座固定连接，所述前后矫正臂与所述第二滑轨活动连接。

进一步的，所述前后矫正装置还包括：第二推板；所述前后矫正臂上设有第二滑轮，所述第二推板与所述第二滑轮卡合，所述第二推板与所述第一凸轮啮合连接，所述第二推板与所述竖直导轨活动连接。

进一步的，所述前后矫正装置还包括：第二弹性元件；所述第二弹性元件固定设置在所述前后矫正臂之间。

进一步的，所述吸嘴装置包括：第三推板；所述第三推板与所述第一凸轮啮合连接，所述第三推板与所述竖直导轨活动连接。

进一步的，所述吸嘴装置还包括：吸取部，所述吸取部和所述第三推板固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的四边自动校正取放装置能够同时实现抓取和矫正的功能，无需额外的矫正装置，大大降低了晶体的装配成本。

附图说明