[实用新型]一种采用剪式机构的滚刀快速拆装刀座有效
| 申请号: | 201822251913.7 | 申请日: | 2018-12-29 |
| 公开(公告)号: | CN209354148U | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
| 发明(设计)人: | 卓普周;文勇亮;姜礼杰;赵梦媛;贾连辉;叶蕾 | 申请(专利权)人: | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号: | E21D9/087 | 分类号: | E21D9/087 |
| 代理公司: | 郑州优盾知识产权代理有限公司 41125 | 代理人: | 张绍琳;李宣宣 |
| 地址: | 450016 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 滚刀 本实用新型 顶紧滑块 剪式机构 驱动滑块 刀轴 快速拆装 四杆机构 刀座 螺杆 安装方式 刀具更换 盘形滚刀 转动螺杆 机械手 盾构机 换刀 螺丝 拆卸 松动 费力 自动化 取出 伸出 协作 | ||
1.一种采用剪式机构的滚刀快速拆装刀座,包括箱体(8),箱体(8)内设有滚刀(10)和C形块(1),其特征在于:所述的箱体(8)内还设有四杆机构,所述的四杆机构包括顶紧滑块(2)、驱动滑块(4)和螺杆(6),顶紧滑块(2)和驱动滑块(4)之间通过剪式机构(3)连接,所述的螺杆(6)一端与驱动滑块(4)连接、另一端伸出箱体(8);所述滚刀(10)的刀轴(201)一侧卡进C形块(1)内、另一侧与顶紧滑块(2)连接。
2.根据权利要求1所述的采用剪式机构的滚刀快速拆装刀座,其特征在于:所述的剪式机构(3)上部与驱动滑块(4)滑动连接、下部与箱体(8)滑动连接,剪式机构(3)的左端与驱动滑块(4)连接、右端与箱体(8)连接。
3.根据权利要求2所述的采用剪式机构的滚刀快速拆装刀座,其特征在于:所述的剪式机构(3)上部设有上滑块(33)、下部设有下滑块(34),所述的驱动滑块(4)上设有与上滑块(33)相配合的上滑槽(41),箱体(8)上设有与下滑块(34)相配合的下滑槽(81)。
4.根据权利要求3所述的采用剪式机构的滚刀快速拆装刀座,其特征在于:所述的剪式机构(3)包括若干个中间铰接单元(31)和端部铰接单元(32),端部铰接单元(32)设置在中间铰接单元(31)的两端,所述的中间铰接单元(31)包括铰接杆I(311)和铰接杆II(312),铰接杆I(311)的中部和铰接杆II(312)的中部铰接连接,相邻铰接杆I(311)的首尾铰接连接,相邻铰接杆II(312)的首尾铰接连接;所述的端部铰接单元(32)包括两根短杆(321),两根短杆(321)一端铰接连接、另一端分别与铰接杆I(311)和铰接杆II(312)铰接连接。
5.根据权利要求4所述的采用剪式机构的滚刀快速拆装刀座,其特征在于:所述的两根短杆(321)一端铰接连接后通过连接块与驱动滑块(4)或箱体(8)连接。
6.根据权利要求2所述的采用剪式机构的滚刀快速拆装刀座,其特征在于:所述的箱体(8)一侧设有开口,与开口相配合设有滑块端盖(5),所述剪式机构(3)的右端连接在滑块端盖(5)上。
7.根据权利要求1所述的采用剪式机构的滚刀快速拆装刀座,其特征在于:所述的箱体(8)上还设有滚刀通道(7),与滚刀通道(7)相通设有一号滑槽(111),与一号滑槽(111)相通设有二号滑槽(112),所述的滚刀通道(7)的内腔与刀轴(201)的外轮廓相配合,一号滑槽(111)和二号滑槽(112)垂直设置;所述的顶紧滑块(2)设置在一号滑槽(111)内,驱动滑块(4)设置在二号滑槽(112)内。
8.根据权利要求1所述的采用剪式机构的滚刀快速拆装刀座,其特征在于:所述顶紧滑块(2)为楔形块,顶紧滑块(2)的左侧斜面与刀轴(201)相配合。
9.根据权利要求1所述的采用剪式机构的滚刀快速拆装刀座,其特征在于:所述螺杆(6)的下端为球形,驱动滑块(4)内开有球形槽,螺杆(6)的下端与球形槽形成球铰副;所述的箱体(8)上开有螺纹孔,螺杆(6)与箱体(8)通过螺纹连接。
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