[实用新型]一种全自动装箱线

权利要求书

1.一种全自动装箱线，包括机架，其特征在于，所述机架上沿进料方向依次设置有储箱机、开箱机、装箱机、合箱机和封箱机，所述储箱机包括设置在机架上的升降装置、吸箱装置与第一送箱装置；所述开箱机包括设置在机架上的动侧板，所述动侧板底部设置有第二送箱装置，所述第二送箱装置与动侧板交接处设置有移动端开箱吸盘，所述移动端开箱吸盘一侧设置有开箱装置；所述装箱机包括设置于机架上的纸箱输送装置、设置于纸箱输送装置上方的内包输送装置；所述合箱机包括输送装置和在输送装置上设置的合箱装置；所述封箱机包括第一底架和封箱装置。

2.根据权利要求1所述的全自动装箱线，其特征在于，所述升降装置包括可沿机架横向移动的第一挡边、与第一挡边对称设置的第二挡边、设置在第一挡边与第二挡边之间的升降支架平台，所述机架底部设置多个整齐排列的第一滚筒，所述第一滚筒与升降支架平台交错设置，所述第一挡边和第二挡边上设置升降驱动机构；所述第一挡边上设置第一固定板，所述第一固定板与第二挡边之间设置第一光轴及与第一光轴平行的第一丝杠，所述第一光轴上设置直线轴承，所述直线轴承与第一丝杠相连，所述第一丝杠一端与第一固定板相连，另一端与设置在机架上第一驱动电机相连，所述升降驱动机构包括驱动横轴与设置在机架上的第二驱动电机，所述驱动横轴两端设置第一链轮，所述第一链轮与第二驱动电机通过第一链条相连。

3.根据权利要求1所述的全自动装箱线，其特征在于，所述吸箱装置包括设置机架上的第一驱动气缸、与第一驱动气缸相连的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设置多个第一吸盘。

4.根据权利要求1所述的全自动装箱线，其特征在于，所述送箱装置包括送箱驱动机构与压紧机构，所述送箱驱动机构包括设置在机架上的第三驱动电机及与第三驱动电机相连的第二滚筒，所述压紧机构包括设置在机架上的第三驱动气缸及与第三驱动气缸相连的多个压轮，所述第二滚筒上设置光电开关。

5.根据权利要求1所述的全自动装箱线，其特征在于，所述动侧板包括板架、设置在板架上的角铝，穿过角铝设置转动装置，所述转动装置包括转动轴，所述转动轴上设置有第二链轮，所述第二链轮上设置有第二链条，所述角铝下方设置有长条托板，所述长条托板底部设置第一气缸；所述第二送箱装置包括链条导轨，所述链条导轨两端各设置一个第三链轮，所述第三链轮上设置有第三链条，所述第三链条上设置第一拨叉，所述第三链轮设置多个，所述第三链条设置多挂，所述每挂第三链条上设置四个第一拨叉，所述两个第三链轮通过花键轴连接；所述移动端开箱吸盘包括第二气缸和与第二气缸并列设置的旋转气缸，所述旋转气缸上设置导杆，所述导杆上设置第二吸盘，所述第二吸盘设置两个。

6.根据权利要求1所述的全自动装箱线，其特征在于，所述纸箱输送装置包括多个整齐排列的同步带，所述同步带两边对称设置长铝型材，所述长铝型材上设置多个第二拨叉，所述第二拨叉与同步带交叉排列，所述内包输送装置包括内包输送机构及内包定位机构，所述内包输送机构包括对称设置于机架两侧的循环链机构，所述两循环链机构之间通过连接轴相连，所述循环链机构包括设置于机架上的多个第五链轮，所述第五链轮之间通过第四链条链接，所述第四链条之间间隔设置多组连接棒组，所述连接棒组包括多条连接棒。

7.根据权利要求6所述的全自动装箱线，其特征在于，所述内包输送机构上方设置第一挡板，所述机架上设置调节螺杆，所述第一挡板两端固定在调节螺杆上，所述两调节螺杆之间通过第五链条相连，所述调节螺杆上设置对应的螺母，所述机架上设置第二手动摇杆，所述第二手动摇杆与其中任一调节螺杆相对应。

8.根据权利要求6所述的全自动装箱线，其特征在于，所述内包定位机构包括设置于机架两侧的第二固定板，所述第二固定板之间设置两组连接机构，所述第二固定板内侧均设置第三固定板，所述第二固定板与第三固定板之间设置第四驱动气缸，第三固定板上设置第二挡板，所述连接机构包括平行设置的第二丝杠与第二光轴，所述第二丝杠上设置与第二固定板相连的丝杠螺母。