[实用新型]移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机

说明书

本实用新型提供一种移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机。移载机抓取设备包括：机械臂；至少三个抓取元件，每个抓取元件均连接在机械臂的末端，每个抓取元件在水平截面上排布成多边形；每个抓取元件绕机械臂的末端在水平方向上转动。移载机包括移载机抓取设备。本实用新型提供的移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机的抓取效率高，并且旋转半径小，空间节约，达到效率和负载的平衡。

技术领域

本实用新型涉及移载机部件领域，特别涉及一种移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机。

背景技术

在传统的移载机中，机械臂上的抓取设备通常设置成两个抓手的结构，在实际操作过程中，两抓手的抓取设备一次性能抓取两个芯片，虽然效率比单抓手的结构提高了一倍，但随着芯片加工、检测工艺中对效率要求的进一步提高，两抓手的结构显然无法满足实际操作过程中芯片加工、检测工艺的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中抓取设备的抓取效率低的缺陷，提供一种移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种移载机抓取设备，其包括有：机械臂；至少三个抓取元件，每个所述抓取元件均连接在所述机械臂的末端，每个所述抓取元件在水平截面上排布成多边形；每个所述抓取元件绕所述机械臂的末端在水平方向上转动。

较佳地，在本实用新型的移载机抓取设备中，所述抓取元件的数量是四个，四个所述抓取元件在水平截面上排布成矩形。

较佳地，在本实用新型的移载机抓取设备中，所述移载机抓取设备还包括摄像头，所述摄像头设置在相邻的两个所述抓取元件之间。

较佳地，在本实用新型的移载机抓取设备中，与所述摄像头相邻的每个所述抓取元件的侧边的形状配合所述摄像头的侧边形状。

较佳地，在本实用新型的移载机抓取设备中，所述移载机抓取设备还包括扫码器，所述扫码器与所述摄像头连接。

较佳地，在本实用新型的移载机抓取设备中，所述机械臂的末端设置有转动架，每个所述抓取元件连接在所述转动架的下表面，相邻的两个所述抓取元件之间距离相等。

较佳地，在本实用新型的移载机抓取设备中，每个所述抓取元件与所述转动架之间连接有伸缩气缸，通过所述伸缩气缸，所述抓取元件进行升降运动。

一种移载机，其包括有如上文所述的移载机抓取设备。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型提供的移载机抓取设备及具有该抓取设备的移载机的抓取效率高，并且旋转半径小，空间节约，达到效率和负载的平衡。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的移载机抓取设备的立体图。

附图标记：

1-抓取元件；

2-摄像头；

3-扫码器；

4-转动架；

5-伸缩气缸。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。