[实用新型]仓储物流自动存取系统及采用该系统的立体车库

说明书

仓储物流自动存取系统及采用该系统的立体车库，由车辆进口、车辆出口和若干个并行排列的货物存取单元组成，每个货物存取单元包括货物存放区、两条横移轨道、龙门架、卸货区和装货区，两条横移轨道分别设置在货物存放区左右两侧，立体车库的货物存放区包括由若干个载车板通过支柱相互卡接形成的多层码垛式架体，两条横移轨道分别设置在多层码垛式架体左右两侧。本实用新型仓储物流自动存取系统采用多个并行排列的货物存取单元组成，通过龙门架在轨道上横移实现对货物存放区货物的存取，从根本上避免了仓储物流地面堆放下层货物取出困难的问题，采用该系统的立体车库通过龙门架实现不同高度的载车板的取放，有效提高了车库的空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，具体涉及一种仓储物流自动存取系统及采用改该系统的立体车库。

背景技术

仓储物流就是利用库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，仓储物流流程主要包括卸车，检验，整理入库，保管保养，检出和集中，出库和发运，装车，仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。目前的仓储物流装置主要采用地面堆放方式，然后逐层向上码垛堆放，这样的仓储方式会导致较早堆放的货物被压在下部，取放困难。此外在城市中的车库也大多采用随机停放的方式，车辆摆放混乱，空间利用率低，取车泊车存在避让等待时间长的问题，成为城市管理亟待解决的难题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种仓储物流自动存取系统及采用改该系统的立体车库，以解决现有技术存在的仓储物流地面堆放下层货物取出困难和城市车库随机停放空间利用率低的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种仓储物流自动存取系统，由车辆进口、车辆出口和若干个并行排列的货物存取单元组成，每个货物存取单元包括货物存放区、两条横移轨道、龙门架、卸货区和装货区，两条横移轨道分别设置在货物存放区左右两侧，龙门架在横移轨道上前后移动，卸货区和装货区分别设置在货物存放区前后两端或其他适合存放的位置，龙门架下方设置抓取架。

一种采用上述仓储物流自动存取系统的立体车库，由货物存放区、龙门架和两条横移轨道组成，货物存放区包括由若干个载车板通过支柱相互卡接形成的多层码垛式架体，两条横移轨道分别设置在多层码垛式架体左右两侧，龙门架在横移轨道上前后移动，龙门架下方设置抓取架。

本实用新型的仓储物流自动存取系统运行时时，卸货车辆由车辆进口进入相应的货物存取单元的卸货区，然后龙门架在横移轨道上移动至卸货区，抓取架将车辆上的货箱抓取固定，然后龙门架移动至货物存放区中摆放该货箱的位置，将货箱放置存储；与此同时龙门架在横移轨道上移动至待出货的货箱位置处，抓取架将车辆上的货箱抓取固定，然后龙门架移动至装货区，抓取架将货箱放置于装货车辆上，然后装货车辆由车辆出口驶出。

采用上述仓储物流自动存取系统的立体车库使用时，车辆需要泊车时，龙门架将空位的载车板由码垛式架体取出并移动至码垛式架体一侧，这样车辆便可驶入该载车板上，然后龙门架将载车板提升移动至码垛式架体上；当码垛式架体上的车辆取用时，龙门架将载有车辆的载车板由码垛式架体取出并移动至码垛式架体一侧，这样车辆便可由载车板驶出。

本实用新型仓储物流自动存取系统采用多个并行排列的货物存取单元组成，通过龙门架在轨道上横移实现对货物存放区货物的存取，从根本上避免了仓储物流地面堆放下层货物取出困难的问题，采用该系统的立体车库通过龙门架实现不同高度的载车板的取放，取车泊车快速灵活，有效提高了车库的空间利用率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型仓储物流自动存取系统的结构示意图；